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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

    標簽： Processor Digital Singal DSP

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：zjf3110

  • 變壓器漏感對整流電路的影響

    變壓器漏感對整流電路的影響

    標簽： 變壓器 漏感 整流電路

    上傳時間： 2013-07-11

    上傳用戶：eeworm

  • 局域網最常見十大錯誤及解決(一)

    局域網最常見十大錯誤及解決(一)

    標簽： 局域

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 變壓器漏感對整流電路的影響-6頁.pdf

    電感器設計工具集-27冊-46.0M 變壓器漏感對整流電路的影響-6頁.pdf

    標簽： 變壓器 漏感 整流電路

    上傳時間： 2013-07-23

    上傳用戶：米卡

  • 航模直流無刷無感電機調速控制系統設計

    ·航模直流無刷無感電機調速控制系統設計

    標簽： 航模 直流無刷 電機調速 控制系統設計

    上傳時間： 2013-06-09

    上傳用戶：xzt

  • 地感線圈車檢器MCU實現

    地感線圈車檢器在51單片機的實現，成熟！

    標簽： MCU 線圈

    上傳時間： 2013-05-29

    上傳用戶：907070592

  • 介紹了光纖光柵感溫火災探測系統

    介紹了光纖光柵感溫火災探測系統的應用原理，并重點闡述了用CPLD 設計虛擬MC14499 器件模塊，給出并解釋了用Verilog HDL 語言實現的部分程序和仿真測試結果。

    標簽： 光纖光柵 火災探測

    上傳時間： 2013-08-16

    上傳用戶：zhang_yi

  • 基于FPGA的鍵盤掃描模塊的設計實現,感興趣的請下載

    基于FPGA的鍵盤掃描模塊的設計實現,感興趣的請下載

    標簽： FPGA 鍵盤掃描 模塊

    上傳時間： 2013-08-22

    上傳用戶：kbnswdifs

  • pcb layout規則

    LAYOUT REPORT .............. 1   目錄.................. 1     1. PCB LAYOUT 術語解釋(TERMS)......... 2     2. Test Point : ATE 測試點供工廠ICT 測試治具使用............ 2     3. 基準點 (光學點) -for SMD:........... 4     4. 標記 (LABEL ING)......... 5     5. VIA HOLE PAD................. 5     6. PCB Layer 排列方式...... 5     7.零件佈置注意事項 (PLACEMENT NOTES)............... 5     8. PCB LAYOUT 設計............ 6     9. Transmission Line ( 傳輸線 )..... 8     10.General Guidelines – 跨Plane.. 8     11. General Guidelines – 繞線....... 9     12. General Guidelines – Damping Resistor. 10     13. General Guidelines - RJ45 to Transformer................. 10     14. Clock Routing Guideline........... 12     15. OSC & CRYSTAL Guideline........... 12     16. CPU

    標簽： layout pcb

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：康郎

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