在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
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標(biāo)簽： 音頻 功率放大器
上傳時(shí)間： 2021-12-03
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W火電機(jī)組 儀控分冊(cè)
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上傳時(shí)間： 2013-04-15
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變壓器漏感對(duì)整流電路的影響
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上傳時(shí)間： 2013-07-11
局域網(wǎng)最常見(jiàn)十大錯(cuò)誤及解決(一)
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·航模直流無(wú)刷無(wú)感電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 航模 直流無(wú)刷 電機(jī)調(diào)速 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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地感線圈車(chē)檢器在51單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)，成熟！
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上傳時(shí)間： 2013-05-29
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介紹了光纖光柵感溫火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用原理，并重點(diǎn)闡述了用CPLD 設(shè)計(jì)虛擬MC14499 器件模塊，給出并解釋了用Verilog HDL 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的部分程序和仿真測(cè)試結(jié)果。
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上傳時(shí)間： 2013-08-16
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基于FPGA的鍵盤(pán)掃描模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),感興趣的請(qǐng)下載
標(biāo)簽： FPGA 鍵盤(pán)掃描 模塊
上傳時(shí)間： 2013-08-22
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