12864LCD驅(qū)動(dòng)很實(shí)用 KeilC51
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St7920串口驅(qū)動(dòng)12864 KeilV51 很實(shí)用的
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很實(shí)用的12864LCD驅(qū)動(dòng)函數(shù) KEilC51開發(fā)
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VHPD1394 V1.15驅(qū)動(dòng)程序源碼
標(biāo)簽: VHPD 1394 1.15 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-11-29
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
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在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標(biāo)簽: WinAVR 7565 ST 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程式源碼 是研究linux driver的好材料
標(biāo)簽: driver linux ASUS EEPC
上傳時(shí)間: 2014-02-05
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MDB/NAMA/EVA 自動(dòng)販賣機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)資料
標(biāo)簽: NAMA MDB EVA
上傳時(shí)間: 2016-11-22
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這是一本在講解linux 驅(qū)動(dòng)程式的書籍 包含 MTD Video serial 等驅(qū)動(dòng)程式
標(biāo)簽: serial linux Video MTD
上傳時(shí)間: 2014-12-04
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