隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術(shù)的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活，設(shè)計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進行了仿真。
標簽： FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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·內(nèi)容簡介: 電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片
上傳時間： 2013-06-09
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·【英文題名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】 劉桂芬; 【導(dǎo)師】 孟慶春; 【學位授予單位】 遼寧工程技術(shù)大學; 【學科專業(yè)名稱】 控制理論與控制工程 【學位年度】 2007 【論文級別】 碩士 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 遼寧工程技術(shù)大學 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿時間】 2006-01-02 【
標簽： DSP 三相 無刷直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-19
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功率場效應(yīng)晶體管由于具有諸多優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用；但它承受短時過載的能力較弱，使其應(yīng)用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驅(qū)動與保護電路的設(shè)計要求；計算了MOSFET驅(qū)動器的功耗及MOSFET驅(qū)動器與MOSFET的匹配；設(shè)計了基于IR2130驅(qū)動模塊的MOSFET驅(qū)動保護電路。該電路具有結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，響應(yīng)速度快等特點。在驅(qū)動無刷直流電機的應(yīng)用中證明，該電路驅(qū)動能力及保護功能效果良好。
標簽： MOSFET 驅(qū)動保護電路
上傳時間： 2013-12-18
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通過上位機（PC機）來對電流、轉(zhuǎn)速進行數(shù)值設(shè)置，DSP作為下位機來接受參數(shù)并且實時進行檢測，根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進行調(diào)整和處理，達到實時的處理效果，并且上位機采用VC++進行編程，友好的人機界面，操作方便簡單。整個控制系統(tǒng)性能高，而且易于控制算法的實現(xiàn)。
標簽： DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-24
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分析了dsPIC30F3010外圍電路，逆變及其驅(qū)動電路，反電動勢檢測電路，電流采樣與過流保護電路，開發(fā)了主程序和中速事件處理程序， 并給出了電機正常運行時端電壓的波形。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機順利起動，而且實現(xiàn)了電機正確的換相和正常運行，證明了系統(tǒng)設(shè)計的可行性。
上傳時間： 2014-12-24
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單片機控制的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)適用于電動自行車等小功率的工作情況。并能將多余的電能回潰。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點。
上傳時間： 2013-10-30
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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針對無位置傳感器無刷直流電機的位置檢測問題，本文應(yīng)用單片機成功地實現(xiàn)了一種軟件檢測方法，并給出了實測波形加以驗證。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機 無傳感器 位置檢測Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting
上傳時間： 2013-11-01
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該文介紹了開關(guān)磁阻電機的基本原理，設(shè)計了一種用80C196 單片機實現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)，并對該開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的性能進行了實驗與測試，實驗證明該系統(tǒng)運行可靠。開關(guān)磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關(guān)驅(qū)動控制器組成的控制裝置，又稱開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)（Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD）。電機結(jié)構(gòu)簡單堅固，運行可靠，系統(tǒng)具有啟動轉(zhuǎn)矩高、啟動電流低、調(diào)速范圍寬、運行效率高，特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運行，使得SRD 成為交，直流電機驅(qū)動系統(tǒng)以及無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的強有力競爭者。目前，SRD 已用于多個領(lǐng)域，如：電動車驅(qū)動、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計了一個以 80C196 單片機為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng)，充分利用了SRD 電機控制方式靈活的特點，采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對SR 電機進行控制，簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性。
標簽： 單片機 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-05
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