電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用BLDCM工作原理及控制策略
標(biāo)簽： BLDCM 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 工作原理 控制策略
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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很好的無刷直流電機(jī)的入門文章歐 全英文的，很值得一看的
標(biāo)簽： BLDCM
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文對(duì)永磁無刷直流電機(jī)恒功率弱磁研究進(jìn)行了較為全面的從仿真到實(shí)驗(yàn)、從理論到實(shí)踐的深入研究,同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)和復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了詳盡地理論分析,系統(tǒng)地提出了關(guān)于復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機(jī)一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導(dǎo)通規(guī)律和繞組結(jié)構(gòu)入手,真實(shí)模擬了傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)弱磁調(diào)速的物理過程,并獲得其在恒轉(zhuǎn)矩和恒功率模式下的解析表達(dá)式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機(jī)理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關(guān)鍵參數(shù).借鑒復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在永磁同步電機(jī)恒功率弱磁中的成功運(yùn)用,將這種結(jié)構(gòu)引入永磁無刷直流電機(jī)中,并完成了兩臺(tái)不同磁阻形式和功率、電壓等級(jí)的原型樣機(jī)的研制.針對(duì)原有d、q軸法的局限性,提出了真實(shí)模擬永磁無刷直流電機(jī)導(dǎo)電方式的場路結(jié)合法實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無刷直流電機(jī)的弱磁分析.在場路結(jié)合法分析的基礎(chǔ)上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實(shí)原因,并進(jìn)一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯(cuò)角以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍的新思想,并在實(shí)踐中驗(yàn)證了這種雙軸空間錯(cuò)角技術(shù)的有效性.從而為復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)運(yùn)行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調(diào)節(jié)手段.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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無刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn)，又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景，成為了國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無刷直流電機(jī)傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟，因此對(duì)無刷直流電機(jī)控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對(duì)象和非線性控制對(duì)象，若采用傳統(tǒng)的PID進(jìn)行控制的話，那么很難獲得比較理想的控制效果。 對(duì)于無刷直流電機(jī)而言，它是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。基于以上原因，本文以無刷直流電機(jī)為控制對(duì)象，通過分析無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于無刷直流電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺(tái)上，先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，給出相應(yīng)的控制算法，對(duì)典型的參數(shù)時(shí)變非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，同傳統(tǒng)PID控制器相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強(qiáng)的魯棒性，有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果，達(dá)到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)電機(jī)的不同運(yùn)行狀況進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的正確性，并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-04
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隨著人們生活水平的提高，肥胖逐漸成為一種社會(huì)疾病，肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機(jī)有很好的實(shí)際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor，簡稱BLDCM)的呼吸機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)了反電勢(shì)法無位置傳感器無刷直流電機(jī)的運(yùn)行控制。 論文從基本電磁定律出發(fā)，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了“反電勢(shì)法”無刷直流電機(jī)控制原理，深入研究了三種反電勢(shì)過零檢測方法，并對(duì)檢測電路移相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行了分析，給出了補(bǔ)償方法。 對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題——起動(dòng)方法進(jìn)行研究，介紹了“反電勢(shì)法”無刷直流電機(jī)控制常用的起動(dòng)方法，深入討論了“三段式”起動(dòng)技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)“三段式”起動(dòng)的缺點(diǎn)，論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述，本系統(tǒng)以dsPIC30F3010單片機(jī)為控制器，設(shè)計(jì)了“反電勢(shì)法”無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件電路，詳細(xì)介紹了電路各個(gè)組成部分的工作原理，同時(shí)介紹了控制系統(tǒng)中采用的硬件抗干擾措施。結(jié)合dsPIC30F3010的特點(diǎn)，充分利用其片內(nèi)的資源，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機(jī)順利起動(dòng)，而且實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正確的換相和穩(wěn)定的運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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由于永磁無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此它在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文首先回顧了無刷直流電機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展歷程，介紹了目前的熱點(diǎn)研究方向和最新研究成果。 第二章對(duì)無刷直流電機(jī)的組成環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性進(jìn)行了分析，并且建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其控制方法進(jìn)行了討論。同時(shí)，DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)和性能，提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案，并且對(duì)系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)是基于PWM技術(shù)和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測電路、保護(hù)電路幾個(gè)部分；軟件采用模塊化的編程思想，編制了各程序模塊的控制流程圖，并論述了其實(shí)現(xiàn)方面的若干問題。 第六章給出了系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析。 第七章對(duì)全文內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)提出了展望。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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該文著重研究了稀土永磁(REPM)無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù).在全面分析了稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行方式以及外部特性的基礎(chǔ)上,通過系統(tǒng)建模和數(shù)字仿真分析,分別針對(duì)航空低壓直流(LVDC)和高壓直流(HVDC)兩種電動(dòng)機(jī)構(gòu)用永磁無刷電動(dòng)機(jī),在小范圍轉(zhuǎn)速連續(xù)調(diào)節(jié)下的閉環(huán)穩(wěn)速控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)理論研究,提出了利用轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)間接測量電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)穩(wěn)速控制的策略.同時(shí)就兩套無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的硬件電路和軟件程序問題進(jìn)行了重點(diǎn)工程設(shè)計(jì),采用了高性能的AT89C2051和AT89C51單片機(jī)作為微處理器,用數(shù)字軟件技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,使電機(jī)在一定范圍內(nèi)能夠進(jìn)行精確調(diào)速和速度穩(wěn)定控制.通過優(yōu)化設(shè)計(jì)、軟硬件結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了控制器小型化,提高了控制器可靠性,減小了體積與重量.永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器樣機(jī)的測試結(jié)果表明:電機(jī)轉(zhuǎn)速可在要求范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié),在幾乎三倍的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速在設(shè)定值下可保持高于指標(biāo)精度的穩(wěn)定工作,控制器之間通用性強(qiáng)、散熱可靠.
標(biāo)簽： 電動(dòng) 機(jī)構(gòu) 無刷直流電動(dòng)機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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·【英文題名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】 劉桂芬; 【導(dǎo)師】 孟慶春; 【學(xué)位授予單位】 遼寧工程技術(shù)大學(xué); 【學(xué)科專業(yè)名稱】 控制理論與控制工程 【學(xué)位年度】 2007 【論文級(jí)別】 碩士 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿時(shí)間】 2006-01-02 【
標(biāo)簽： DSP 三相 無刷直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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針對(duì)無位置傳感器無刷直流電機(jī)的位置檢測問題，本文應(yīng)用單片機(jī)成功地實(shí)現(xiàn)了一種軟件檢測方法，并給出了實(shí)測波形加以驗(yàn)證。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機(jī) 無傳感器 位置檢測Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting
標(biāo)簽： BLDCM 無傳感器 位置檢測 單片機(jī)軟件
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 69資源包含以下內(nèi)容：1. 8051電子鐘設(shè)計(jì)論文.pdf2. 利用動(dòng)態(tài)密勒補(bǔ)償電路解決LDO的穩(wěn)定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計(jì)算器.rar4. MCS-51單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì).pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊(cè).pdf8. UART測試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf10. 單片機(jī)設(shè)計(jì)助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協(xié)議棧.pdf12. 單片機(jī)軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數(shù)據(jù)備份.rar16. KEIL RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中文版.rar17. 利用TPM2定時(shí)器產(chǎn)生一通道語音信號(hào)輸出，語音數(shù)據(jù)為PCM格.rar18. 如何設(shè)置使SPMC75F2413A進(jìn)入節(jié)電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用.rar21. 用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測量.rar22. SPMC75F2413A單片機(jī)載保護(hù)輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)V/F控制的.rar25. lpc2210開發(fā)板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機(jī)編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發(fā)板使用手冊(cè).pdf29. 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制.rar30. 微機(jī)電源智能化逆變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用.pdf31. S3C2440應(yīng)用電路圖.pdf32. 用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī).rar33. 基于LabVIEW和單片機(jī)的空調(diào)溫度場測量系統(tǒng)的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時(shí)器產(chǎn)生中心對(duì)稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協(xié)議棧.pdf38. MCP定時(shí)器產(chǎn)生邊沿PWM輸出.rar39. 時(shí)鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機(jī)的數(shù)字電容表設(shè)計(jì).rar41. MCP定時(shí)器的死區(qū)插入.rar42. 數(shù)字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機(jī).pdf44. SPMC75F2413A單片機(jī)采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波.rar45. 用JLINK V6調(diào)試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯(lián)調(diào)方法及破解文件下載.rar47. 《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動(dòng)STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng).pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊(cè)機(jī)+中文版).rar51. 單片機(jī)指令周期.pdf52. 單片機(jī)在指紋保險(xiǎn)柜中的應(yīng)用.pdf53. 基于89C2051單片機(jī)的熱表通訊模塊的開發(fā).pdf54. 基于uPSD3200 的人機(jī)對(duì)話設(shè)計(jì).pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設(shè)計(jì).pdf56. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng).pdf57. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速精密測量系統(tǒng).pdf58. 基于單片機(jī)的除塵控制器的設(shè)計(jì).pdf59. 一種實(shí)用的單片機(jī)雙CPU設(shè)計(jì)方案及其應(yīng)用.pdf60. 一種8位單片機(jī)中ALU的改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf61. SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu).pdf62. 基于89S51單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)軟件設(shè)計(jì).pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器.pdf64. 單片機(jī)圖像采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸.pdf65. PIC16F84單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源.pdf66. 單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏設(shè)計(jì)與制作.doc69. 51單片機(jī)設(shè)置軟件工具.rar70. plc設(shè)計(jì)編程軟件.rar71. 基于單片機(jī)的恒溫式自動(dòng)量熱儀設(shè)計(jì).pdf72. 基于單片機(jī)的現(xiàn)場可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機(jī)89C51在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf74. Keil的調(diào)試命令、在線匯編與斷點(diǎn)設(shè)置.rar75. 正弦信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf77. Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得.rar78. 51單片機(jī)動(dòng)態(tài)LED顯示電路編程實(shí)例.doc79. 基于PIC單片機(jī)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與控制電路設(shè)計(jì).pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)方法.pdf81. 一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā).pdf82. 基于MSP430單片機(jī)的無線表決系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf83. 一種便攜式遠(yuǎn)距離熱量計(jì)查表器系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf84. 基于新型單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).pdf85. 狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì).pdf86. 基于單片機(jī)的渦卷式空壓機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf87. 基于Keil的入門實(shí)例教程.rar88. 可編程自動(dòng)控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf90. 其于Keil的實(shí)驗(yàn)仿真板的使用.rar91. 如何使用高級(jí)觸發(fā)測量程序跑飛.pdf92. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)的恒溫式自動(dòng)量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級(jí)技巧.rar94. 完整單板EMC設(shè)計(jì)（中英翻譯文章）.rar95. Keil程序調(diào)試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機(jī)--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機(jī)的蓄電池溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf99. 51系列單片機(jī)模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時(shí)心臟起搏器的設(shè)計(jì).pdf
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