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無人駕駛車輛模型預測控制(龔)

  • 詳細地介紹了RIL模型的架構

    詳細地介紹了RIL模型的架構,對剛接觸RIL的人有非常好的幫助。

    標簽: RIL 模型 架構

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 數據資源模式手冊 卷1 本書介紹通用數據模型

    數據資源模式手冊 卷1 本書介紹通用數據模型,包括大量經過驗證的數據模型,如人與組織、產品定制、裝運和接收、預算背景、雇員資格和表現等,還有新的數據集市設計,包括財務分析、庫存管理和裝運邏輯。使用本書提供的數據模型作為基本模板,信息系統的建模人員可以在較高起點上啟動數據模型建模和數據倉庫建模工作,還可以根據企業需求和邏輯模型進行定制,加快數據建模過程和提高建模效率。本書適合作為數據建模人員的參考書。

    標簽: 數據 資源 模式

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:tb_6877751

  • GPSTK:做gpS的人都應當知道這個東西

    GPSTK:做gpS的人都應當知道這個東西,它里面的模型很全面,可供我們參考

    標簽: GPSTK gpS

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:mhp0114

  • 一個利用matlab simulink仿真簡化通信系統的模型。里面m文件為simulink模塊參數設置

    一個利用matlab simulink仿真簡化通信系統的模型。里面m文件為simulink模塊參數設置,適合通信基礎淺的人理解通信概念同時上手simulin學習

    標簽: simulink matlab 仿真 通信系統

    上傳時間: 2017-05-20

    上傳用戶:sclyutian

  • 上下文相關的語音模型建模講義

    上下文相關的語音模型建模講義,對3音素模型需要的人可參看。

    標簽: 語音 模型 建模 講義

    上傳時間: 2017-06-04

    上傳用戶:JIUSHICHEN

  • 介紹經典Perona-Malik模型各向異性擴散濾波去噪的英文論文

    介紹經典Perona-Malik模型各向異性擴散濾波去噪的英文論文,對于學習圖像的人很有用的。

    標簽: Perona-Malik 模型 去噪 濾波

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:whenfly

  • 語音識別中的說話人自適應研究.nh 1.MAP和MLLR算法比較 文章在討論由說話人引起的聲學差異基礎上

    語音識別中的說話人自適應研究.nh 1.MAP和MLLR算法比較 文章在討論由說話人引起的聲學差異基礎上,研究兩種基于模型 的自適應算法:最大似然線性回歸(州壓LR)和最大后驗概率(MAp)。 實驗結果表明,不論采用哪種自適應都能使識別率有一定的提升。兩 種算法之間的差異性在于MAP具有良好的漸進性,但收斂性較差, 而MLLR在很大程度上改善了收斂特性,但其漸進特性卻不如MAP。 文章討論了在側汰P自適應中,初始模型參數的先驗知識對自適 應效果的影響,以及在MLLR中,回歸類對自適應效果的影響。文 章還進一步研究了采用兩種算法的累加自適應效果,從結果看MAP 和MLLR結合的方法比單獨使用M[AP和MLLR的效果要好。文章 還對包括基于特征層的歸一化算法和用于基于聲學模型的MLLR算 法等效性進行討論,并給出了統一的算法框架。

    標簽: MLLR MAP nh 語音識別

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:bakdesec

  • 最為全面的c++內存模型探秘。不管是初學者還是老手

    最為全面的c++內存模型探秘。不管是初學者還是老手,甚至牛人,看了之后都會覺得收獲不淺。

    標簽: 內存模型 初學者

    上傳時間: 2017-09-12

    上傳用戶:gaome

  • 情感虛擬人技術在人機交互中的應用研究

    情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程,從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中,研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括:第一,詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制,以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件,來建立虛擬人和虛擬場景,并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點,這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵,是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制,來建立虛擬人的情感工作機制,從而控制虛擬人的情感計算過程,使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二,通過分析情感語音信號,來識別情感語音信號中的參數信息,并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種,本文在比較和總結的基礎上,選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫,這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型,為情感識別建立識別基礎。第三,利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點,來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征,只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證,隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明,隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上,表現出很好的識別效果和較高的識別率,為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四,建立人機交互系統原型,通過對整個系統進行測試和驗證,來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行,情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上,情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。

    標簽: 情感虛擬人技術 人機交互

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料

    0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料

    標簽: MATLAB 0067 同步電機 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

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