第1章 初識C語言第2章 C語言概述第3章 數(shù)據(jù)和C第4章 字符串和格式化輸入/輸出第5章運算符、表達式和語句第6章 C控制語句：循環(huán)第7章 C控制語句：分支和跳轉第8章 字符輸入/輸出和輸入驗證第9章 函數(shù)第10章 數(shù)組和指針第11章 字符串和字符串函數(shù)第12章 存儲類別、鏈接和內存管理第13章 文件輸入/輸出第14章 結構和其他數(shù)據(jù)形式第15章 位操作第16章 C預處理器和C庫第17章 高級數(shù)據(jù)表示
標簽： C語言
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：slq1234567890
作為一種技術先進 可靠性高 功能完善 成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式 CANBUS 已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中 例如 在 汽車電子 自動控制 智能大廈 電力系統(tǒng) 安防監(jiān)控等各領域CANBUS 都具有不可比擬的優(yōu)越性根據(jù)各個不同應用領域的設計特點 本文提出了幾種 CANBUS 應用系統(tǒng)的硬件方案
標簽： canbus
上傳時間： 2021-12-10
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可編程廳邏輯控制器(簡稱PLC )，是隨著技術的進步 與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的轉變,為適應多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)自動化控制裝置。PLC 從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應各種工業(yè)環(huán)境的可靠性、簡單方便的使用性能，在I業(yè)自動化各領域取得了廣泛的應用。有人將它與數(shù)控技術、CAD/CAM技術、工業(yè)機器人技術并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術的四大支柱。為了滿足廣大工程技術人員的需要，便于讀者全面、系統(tǒng)、深入地掌握PLC應用技術，本書以PLC的工程應用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對象，按照實際PLC控制系統(tǒng)工程設計的要求。分為基礎篇"、。設計篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網(wǎng)絡篇”、"維修篇 7篇內容，全面系統(tǒng)地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場合使用時的硬件設計、程序設計、功能調試的基本方法與步驟。“基礎篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語言等方面的基礎知識。在此基礎上，分別對FX/O全系列PLC的基本結構、特點、性能參數(shù)、安裝與連接要求等方面的內容作了系統(tǒng)、詳細的闡述，可以供PLC控制系統(tǒng)的模塊選型、硬件設計、 安裝調試、維修服務等參考。"設計篇按實際PLC控制系統(tǒng)I程設計的要求，重點敘述了PLC控制系統(tǒng)在總體設計、系統(tǒng)規(guī)劃、主回路與控制設計、I/0 連接設計、可靠性設計、安裝與連接設計、PLC 梯形圖設計、順序功能圖( SFC )設計等方面的具體方法、步驟與要點。本篇廣泛吸收了國外的先進標準、先進設計思想，并分析了某進口設備的實際PLC控制系統(tǒng)的設計特點，對各類電e氣設計人員、PLC控制系統(tǒng)I程設計人員有很大的實用參考價值。
上傳時間： 2021-12-19
上傳用戶：XuVshu
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協(xié)調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現(xiàn)了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后期將對小車的機械結構進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標簽： 掃地機器人
上傳時間： 2022-03-26
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總線無線 五分區(qū)功放智能主機的使用視頻智能新風控制智能門鎖相關視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測器有線探測器演示視頻有線水位探測器有線門磁-有線窗磁
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-06-05
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摘要：對幾種三相逆變器中常用的IGBT驅動專用集成電路進行了詳細的分析，對TLP250，EXB系列和M579系列進行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內部功能方框圖，還給出了它們的典型應用電路。討論了它們的使用要點及注意事項，對每種驅動芯片進行了IGBT的驅動實驗，通過有關的波形驗證了它們的特點，最后得出結論：IGBT驅動集成電路的發(fā)展趨勢是集過流保護、驅動信號放大功能、能夠外接電源且具有很強抗干擾能力等于一體的復合型電路。關鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過流保護1前言電力電子變換技術的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀80年代，為了給高電壓應用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個MoS門極區(qū)來控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開關速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機調速系統(tǒng)的設計中，它是日前最為常見的一種器件。
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數(shù)量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環(huán)境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成：單片機+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現(xiàn)：1.電機的轉動是通過繼電器控制的，可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載；2.開機初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數(shù)碼管顯示濕度值，當濕度小于80%時，電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應的限位行程開關，停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處，當晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關（設計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關會給單片機信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當按下遙控板上的切換按鍵，實現(xiàn)智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：trh505
基于STM32 F103的應用系統(tǒng)設計，主要有六個模塊，每部分都有電路原理圖。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：canderile
本程序是使用STM32F103C8T6作為mcu。采用PB7（TIM4 CH2）輸出PWM 頻率約為110HZ占空比由預定義變量進行修改。可以使用4個模式。該程序是用于汽車電子風扇實驗，使用其控制調速模塊，可以4個檔位控制。稍加改動程序可以實現(xiàn)更多的控制方式。 該程序要求硬件：使用外部8M晶振。高電平有效。芯片使用STM32F103C8T6。開發(fā)平臺KEIL(MDK）5.21及以上。當然也可以將源代碼復制后自建工程。
上傳時間： 2022-07-18
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