<li id="6iyq4"></li> 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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delay.c 文件實現iic的精準延遲..如果有其他的精準延遲程序可以替代.miic.c 文件 實現模擬iic通信tcs34725.c 文件實現對顏色傳感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 為顏色傳感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 為采集顏色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 顏色數據儲存在已經定義的靜態變量中.顏色讀取 為 調用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 這四個函數讀取靜態變量的數值并分別返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分別是燈光開關.顏色傳感器,采集時長設置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){ TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是設置單次采集時長TCS34725_SetGain 是設置多次采集的次數. 這兩個函數需要的參數 選擇在tcs34725.h 中. 自行組合在速度和準確間取舍.
上傳時間： 2022-06-11
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代碼內容是n76e003+sht30，并計算溫濕度值保存起來，請用keil打開
標簽： 通信
上傳時間： 2022-06-28
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（19）資源包含以下內容：1. 44B0的bios文件.2. 開 關 電 源 手 冊.3. 可控硅應用的十條黃金原則.4. 示波器的中文資料.5. 速度高達54Mbps的IEEE802.11a無線LAN協議.6. PIC讀寫CF卡的C程序(含原理圖).7. 一個簡單的嵌入式程序.8. 能將ELF /AFX 文件轉換成二進制文件的解析源碼.9. mxl + toshiba 8320攝像頭照相的驅動源代碼。.10. 一個完全的4級灰度的嵌入式CDC顯示類。支持DC的全部操作。對于嵌入式開發是一個非常好的工具。.11. 一個顯示所有點陣字庫內容的工具源代碼。在漢字顯示和過國家標準有極其重要的作用。.12. intel的一個高效率FLASH文件系統。思路很好.13. 自已寫的一個嵌入式實時多任務搶占式操作系統。花了幾個禮拜.14. 一個解析HTML 文本協議的源代碼。.15. LED點陣模塊4掃描驅動電路.16. 關于嵌入式開發的北航講義.17. 關于嵌入式操作系統TRON的一個機械控制的例子.18. 不用api的ini,c#類,ce可用.19. ce ftp客戶端.20. 開關控制8個燈的亮滅.21. 用燈觀察乒乓球效果.22. 12887的控制源程序.23. msp 430 精典學習代碼.24. usb 的固件編程序源碼.25. USB D12驅動源程序.26. LCD多級菜單具體實現.27. tms320c55x上的圖像處理程序.28. 語音壓縮編碼中的g729p編碼程序.29. vxwork下的一個多線程應用程序.30. 在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗機的程序.31. ht1621驅動參考asm源碼.32. 紅外遙控接收參考程序.33. USB通信總線C程序.34. yyouking_mass_drvPDIUSBD12.35. USB_D12_SCH.36. Altera AHDL語言設計的PCI總線.37. VGA顯示的FPGA實現.38. 關于MAX7219的使用,.39. AT91FR40162的閃燈子程序.40. 模擬的i2c程序.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（149）資源包含以下內容：1. 51+lcd1602顯示,程序非常清晰明白,很適合初學者!.2. 1. UC/OS 8051中完全應用。 2. 顯示各個任務的執行時間, 執行時間占總時間百分比, tick計數器 3.任務中信號量,消息以及消息隊列的使用。 我自己仔細測試過了.3. 實例仿真原理圖和結果.4. 富士N系列可編程控制器PLC編程手冊,介紹Flex N系列PLC的情況和其操作。.5. apr9600簡介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驅動編程學習的一本經典的教材.8. small rtos 1.20 一套單片機嵌入式操作系統,由陳明計開發.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 關于USB的相關芯片的應用說明.12. 關于基本嵌入式系統介紹和c語言編程的書籍.13. 61編的12864程序 有的12864可能有問題.14. PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制.15. 精品資料-嵌入式系統經典教材 系統講解了嵌入式開發.16. tms320c2812的flash驅動程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系統下的一個GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源碼.20. 三星的44b0的完整啟動程序 啟動后讓幾個led閃爍.21. ID卡門禁系統.22. PIC單片機產生警報聲的程序。頻率從1.8K-3.5K勻速增加.23. PCI總線操作的相關內容.24. 一個電子表程序.25. msp430單片機的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能.26. 車輛檢測通過的電路原理圖.27. 電能計量芯片SA9904的讀寫程序.28. FS9315核心板和底板原理圖.29. FPGA.30. 這是is4002語音芯片的錄放音程序.31. 遠程采集系統嵌入式WEB端java applet動態曲線顯示采集量的代碼.32. GUI入門的好教材, 可以配套ARM使用, 內含有一些地層的初級函數和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281鍵盤顯示源碼,拿過來就 可以用.34. 基于ATMEGA16的時鐘芯片原代碼.35. 基于ATMEGA16的溫度傳感器原代碼.36. 基于ATmega16的12864液晶顯示源代碼.37. 基于ATMEGA16的NRF905無線通信的C程序源代碼.38. 基于ATMEGA16的AD轉換的C程序源代碼.39. 基于ATMEGA16的DA轉換的C程序源代碼.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步進電機的驅動程序.
上傳時間： 2013-06-18
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zbee potocol 無線通訊測試.平臺:microchip 18f452 與 cc2420 zbee 晶片.含coord端與rfd端
標簽： zbee microchip potocol 18f452
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：Shaikh
USB HID R/W 測試程式, 從網路上抓下來, 並修正其問題
上傳時間： 2016-02-20
上傳用戶：米卡
股市分析K線,測試版本,可以研究修正,勿用於商業販賣
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：edisonfather
Visual Basic modbus連線測試程式
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：米卡
開發Symbian OS 的企業版 C++ IDE 集成開發環境的破解文件可以無限期的使用Professional版解除30天試用限制.開發Symbian OS C++ 必備.
標簽： Symbian Professional OS IDE
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：zhaiye
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