模型控制，用at89s51單片機(jī)，串口通信
標(biāo)簽： 模型控制
上傳時(shí)間： 2015-05-27
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詳細(xì)介紹了無模型控制器和無模型控制律的算法和模型，具有較全面的介紹
標(biāo)簽： 無模型控制 詳細(xì)介紹 算法 模型
上傳時(shí)間： 2016-06-04
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6機(jī)系統(tǒng)k1-k18模型控制理論運(yùn)用。
上傳時(shí)間： 2013-11-28
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基于PLC的挖土機(jī)教學(xué)模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： plc
上傳時(shí)間： 2022-01-28
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傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作： 首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次，本文對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機(jī)感應(yīng)電勢檢測，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片，一臺(tái)40w的直流無刷電機(jī)作為被控對(duì)象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對(duì)未來的工作給予了展望，并對(duì)全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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：運(yùn)用動(dòng)力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對(duì)象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識(shí)，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計(jì)了小車-倒擺的動(dòng)態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
標(biāo)簽： 動(dòng)力學(xué) 仿真模型 對(duì)象 輸入輸出
上傳時(shí)間： 2015-12-13
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電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以應(yīng)用于電動(dòng)汽車的中小功率等級(jí)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,并針對(duì)被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實(shí)際特點(diǎn),提出要從兩個(gè)方面對(duì)穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機(jī)的基波勵(lì)磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機(jī)鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點(diǎn),以減少由基波電壓引起的電機(jī)損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機(jī)鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個(gè)方面: 針對(duì)常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機(jī)模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計(jì)及鐵芯損耗的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時(shí)的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過普通的短路和空載實(shí)驗(yàn)獲取。模型符合電機(jī)實(shí)際情況,具有簡單、可靠、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 電動(dòng)汽車 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：壞壞的華仔
摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具，在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高。基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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工廠、學(xué)校，居民樓等各種樓層高的地方基本都使用電梯。我們小組將在電子綜合實(shí)踐中利用所學(xué)的知識(shí)做一個(gè)以單片機(jī)為核心的電梯模型控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要介紹電梯自動(dòng)控制模型。設(shè)計(jì)包括硬件電路和軟件調(diào)試。硬件部分我們使用的是單片機(jī)控制直流電機(jī)，及一些外圍電路組成高度為3層的電梯控制系統(tǒng)。當(dāng)有呼叫信號(hào)時(shí)，軟件部分中的程序中立即進(jìn)入定層，取向，判斷，啟動(dòng)電梯等，通過調(diào)用各項(xiàng)子程序完成各樓層的升降控制。同時(shí)數(shù)碼管顯示電梯所在的層數(shù)，和電梯運(yùn)行時(shí)間。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學(xué)模型控制音頻信號(hào)的小波包分解和小波包域內(nèi)水印的嵌入量, 增強(qiáng)了水印嵌入的透明度和靈活性。與現(xiàn)有算法不同, 該算法在單一系數(shù)上嵌入多位水印, 可以更加準(zhǔn)確地反映篡改的程度。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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