針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng),通過對采集信號的處理,確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運動。同時,為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī),高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機(jī)以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
標(biāo)簽:
滅火
機(jī)器人
硬件電路
上傳時間:
2013-10-23
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