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激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如，一個(gè)三角形環(huán)狀激光器，其中放置激光發(fā)生器，產(chǎn)生氦氖激光在三角形三個(gè)頂端放置反射鏡形成閉合光路，使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當(dāng)物體（激光器）沒有角位移時(shí)，兩束激光沒有光程差，它們會聚在一起時(shí)不相干涉。如果物體移動產(chǎn)生角位移，兩束激光相遇時(shí)就會產(chǎn)生干涉，利用光的干涉條紋測出物體的角位移，以此計(jì)算出物體的角速度，從而完成機(jī)械式陀螺同樣的任務(wù)。它的精度大大高于機(jī)械式陀螺，沒有運(yùn)動部件，易于維護(hù)，可靠性高，壽命長，從而取代機(jī)械式陀螺，成為大中型飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的核心部件，但是它比機(jī)械式陀螺的體積大，價(jià)格高，因此在小型飛機(jī)上使用的較少。[1]

  • 關(guān)于激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準(zhǔn)研究文章

    關(guān)于激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準(zhǔn)研究文章

    標(biāo)簽： 激光陀螺

    上傳時(shí)間： 2013-12-23

    上傳用戶：yoleeson

  • 基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個(gè)器件來說明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色，分別完成不同的功能?？偟恼f來，PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理；陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題?！　?shí)踐表明，運(yùn)用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實(shí)有效。

    標(biāo)簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：中國空軍

  • 基于DSP和FPGA導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件電路研究與設(shè)計(jì).rar

    為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動的影響。其次，詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制，將采集處理按照功能劃分四個(gè)相對獨(dú)立的任務(wù)，這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)流程；其次針對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗(yàn)證，完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。

    標(biāo)簽： FPGA DSP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：lishuoshi1996

  • 激光測量系統(tǒng)

    激光測量系統(tǒng)

    標(biāo)簽： 激光測量

    上傳時(shí)間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 激光基礎(chǔ)知識

    激光基礎(chǔ)知識

    標(biāo)簽： 激光 基礎(chǔ)知識

    上傳時(shí)間： 2013-07-18

    上傳用戶：eeworm

  • 激光測量學(xué)

    激光測量學(xué)

    標(biāo)簽： 激光 測量學(xué)

    上傳時(shí)間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 激光在工藝中的應(yīng)用

    激光在工藝中的應(yīng)用

    標(biāo)簽： 激光 工藝 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2013-05-20

    上傳用戶：eeworm

  • 相位式激光測距儀的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    相位式激光測距儀的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽： 相位式 激光測距儀

    上傳時(shí)間： 2013-05-28

    上傳用戶：eeworm

  • 強(qiáng)激光的傳輸與控制

    強(qiáng)激光的傳輸與控制

    標(biāo)簽： 強(qiáng)激光 傳輸 控制

    上傳時(shí)間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 激光手冊 第1分冊 激光器

    激光手冊 第1分冊 激光器

    標(biāo)簽： 激光 分 激光器

    上傳時(shí)間： 2013-06-08

    上傳用戶：eeworm

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