j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標簽： 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：kr770906
直流電機PWM調速與控制設計報告
標簽： PWM 直流電機 控制設計 報告
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：ArmKing88
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟，交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制，這是通過轉速PI調節器實現的；但是，轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的，這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法，給出了MATLAB中的仿真結果，仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞：直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計
標簽： 直接轉矩控制 交流調速系統 轉速 調節器
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
K60_Flash_Noika5110_超聲波測距_AB相正交解碼測速
標簽： Flash_Noika 5110 60 AB
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：windwolf2000
C函數速查
標簽： 函數 速查
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：黃婷婷思密達
激光粒度儀
標簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
上傳用戶：ouyangmark
坦克 循跡 計時 測速程序
標簽： 計時 測速 程序
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：wanglf7409
在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間： 2013-11-11
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關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標簽： 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析
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