j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標簽: 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時間: 2013-10-09
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主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽: 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間: 2013-11-02
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設計方案包含了TI的超低功耗微控制器MSP430、安華科技(Avago)的超低功耗光電鼠標傳感器ADNS—3040及TI 27 MHz發射機TRF7950等功能模塊。為了涵蓋設計中的所有方面,還討論了相應的USB接收適配器的解決方案。作為一個完整的設計參考,此應用報告提供了完備的硬件原理圖、材料清單及MSP430發射機的源代碼。
標簽: MHz 27 超低功耗 無線鼠標
上傳時間: 2013-10-17
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(超值)Proteus單片機仿真200多例
標簽: Proteus 200 單片機仿真
上傳時間: 2014-12-20
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超低功耗嵌入式系統設計技巧
標簽: 超低功耗 嵌入式系統 設計技巧
上傳時間: 2013-11-25
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激光粒度儀
標簽: 激光粒度儀 電氣原理圖
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超低功耗設計技巧與實現
標簽: 超低功耗 設計技巧
上傳時間: 2013-10-18
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ZE5開發板資料(超全)
標簽: ZE5 開發板
上傳時間: 2014-01-06
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以Wilkinson功率合成/分配器的工作原理為基礎,采用多節傳輸線結構來展寬帶寬,設計研究一種超寬帶的4合1微帶線功率合成器。
標簽: 超寬帶 高功率合成器
上傳時間: 2013-11-17
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在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。
標簽: 合成孔徑 激光雷達 探測
上傳時間: 2013-11-11
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