結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)，無法測試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)中采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個(gè)模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計(jì)、編譯、仿真，最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。
標(biāo)簽： FPGA 激光光幕靶 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 激光傳感器 智能車 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
標(biāo)簽： 激光掃描 方案 路徑檢測
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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通過對ARM7TDMI體系結(jié)構(gòu)、LPC2000系列ARM、μC/OS-II微小內(nèi)核分析與程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的深入學(xué)習(xí)之后，對嵌入式系統(tǒng)有了清晰的了解。本課件將結(jié)合一個(gè)具體的實(shí)例－－電腦自動(dòng)打鈴器來闡述嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽： 電腦 打鈴器 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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激光粒度儀
標(biāo)簽： 激光粒度儀 電氣原理圖
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在實(shí)際探測中,雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到的回波激光信號(hào)與本地振蕩光信號(hào)進(jìn)行相干外差時(shí),匹配具有一定難度。文中分析了信號(hào)光宇本振光的夾角對外差信號(hào)的影響。
標(biāo)簽： 合成孔徑 激光雷達(dá) 探測
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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關(guān)于合成孔徑激光雷達(dá)中微弱光電信號(hào)的檢測技術(shù),分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設(shè)計(jì)了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應(yīng)的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。
標(biāo)簽： 合成孔徑 激光雷達(dá) 微弱信號(hào) 噪聲分析
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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熱敏微打控制模塊采用NXP公司的32 ARM微控制器LPC1100作為主控芯片，外加輸入電壓檢測、RS232通訊、字庫擴(kuò)展、打印電壓控制、步進(jìn)電機(jī)控制以及熱敏打印機(jī)芯控制。其中熱敏打印機(jī)芯控制增加過溫保護(hù)和缺紙檢測使系統(tǒng)更穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 1100 LPC 熱敏微打 方案
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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在激光測距系統(tǒng)中，微弱回波信號(hào)的檢測處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合FPGA的高速信號(hào)處理能力，設(shè)計(jì)了高精度激光測距接收系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了回波信號(hào)接收與計(jì)數(shù)電路模塊。
標(biāo)簽： FPGA 激光測距 回波信號(hào) 高速采集
上傳時(shí)間： 2015-01-01
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