內容簡介本書系統地介紹了光纖的傳輸理論；半導體激光器的工作原理、性質、光源的查接調制和間接調制；光接收機的組成、噪聲的分析和接收機靈敏度的計算；光纖通信系統的組成、性能指標及其分配以及系統的總體設計；還介紹了20世紀90年代以后發展起來的光纖通信新技術和新型系統，如摻鉺光纖放大器、密集波分復用系統、全光通信網、色散補償技術以及非線性光學效應等。本書力求理論上的系統性、技術上的時新性和應用上的實用性。本書可作為通信類專業大學本科生或形容生的教材，也可作為相關科技工作者的參考用書目 錄緒論第1章 光纖的傳輸理論1.1 光纖的基本性質1.2 介質平板波導1.3 階躍折射率光纖的模式理論1.4 漸變折射率光纖的近似分析1.5 單模光纖第2章 光源和光調制2.1 激光原理的基礎知識2.2 半導體激光器和發光二極管2.3 半導體激光器的模式性質2.4 半導體激光器的瞬態性質2.5 半導體激光器的自脈動現象2.6 半導體激光器的直接調制和光發射機2.7 光源的間接調制第3章 光接收機第4章 光纖通信系統和通信網第5章 光纖通信新技術
標簽： 光纖通信
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：XuVshu
led是light emilling diode的縮寫，中文譯為發光二極管。顧名思義，這是一種會發光的半導體組件，且具體有二級管的電子特性。led屬于半導體光電阻件，除了具有發光的特性之外。它完全具備半導體整流而激光的特性。
標簽： led
上傳時間： 2022-04-16
上傳用戶：aben
包括了校準函數，獲得校準數據
上傳時間： 2022-05-15
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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TDC-GP2 用戶手冊英文版，激光測距，超聲波測流量
標簽： TDC-GP2
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhaiyawei
該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法以及記憶算法實現路徑最優及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關進行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
主要功能：可以把圖片的每個點陣像素轉換坐標和灰度數據發給單片機，單片機根據不同的灰度值控制激光實現灰度打印！可以把圖片經過抖動算法處理后再發給單片機。這種模式雕刻速度非常快！不懂可以百度【圖像抖動算法】。可以把圖片轉換成G代碼發送給單片機速度也很快！這種就是普通的 Arduino 雕刻機的功能。抖動算法和G代碼結合方式，可以把兩者的優勢都發揮出來【原創設計】，就是先把圖片的 大面積黑色區域 提取出來用G代碼雕刻，然后在把剩下的部分用抖動算法處理后雕刻。既能保證速度又可以保留圖像的細節！還可以直接導入G代碼文件來刻！
上傳時間： 2022-06-14
上傳用戶：qingfengchizhu
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上傳時間： 2022-06-17
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隨著科學水平的提高，生物、化學以及醫療相關器械領域對精度要求也在不斷地提升.生物制劑提取、注射，化學藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅克難，更是交叉學科賦予高精密儀器研究發展的難題。技術革新便要理論創新，才能突破現有技術發展的瓶頸。現有的壓電超聲波霧化器理論發展已頗具成熟，產業化發展也甚是豐富，可是由于產品的不斷創新換代，同時也導致理論創新的不同步，致使許多創新產品缺少對應的系統理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究，提出了系統的霧化理論、結構仿真和霧化效果實驗研究。本文主要的研究內容和成果如下：在霧化理論分析方面，通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導分析，建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數學模型，并結合變形分析對其霧化機理進行了完整的闡述在有限元仿真分析計算方面，通過對霧化片簡化建模，進行了霧化片的諾響應計算分析，得出霧化片諾響應工作模態及其相應振型。并結合霧化理論分析了各模態相應霧化效果，提出霧化效果改進意見。在霧化效果實驗方面，進行多普莉激光測振實驗，與諾響應仿真計算相互論證，提高其可行性，并通過霧化效果實驗來驗證霧化效果理論分析結果，最后結合仿真計算和多普勒激光測振結果綜合分析、總結出霧化效果的影響因素。關鍵詞：MEMS，壓電泵，超聲波，霧化器，壓電陶瓷，振型。本文工作在機械結構力學及控制國家重點實驗室完成。
標簽： 超聲波霧化器
上傳時間： 2022-06-18
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GRBL簡介：之所以我們現在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數控軟件產生的數控代碼，它可以運行在atmegal68，atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等開發板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂（里面的東西不一定是我一個人的）1電路部分1.1主控部分（控制板）我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統，arduino uno，arduino nano等開發板上我會以使用量多的為例。
上傳時間： 2022-06-18
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