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滑膜變結(jié)構(gòu)

  • DES在線式密度計

    DES系列在線式密度（濃度）傳感器根據(jù)阿基米德原理：P=ρgh,一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據(jù)壓力測量儀表測出的靜壓數(shù)值來衡量液體的密度。檢測端利用膜盒壓力測量元件，直接測量液柱的靜壓值，再通過程序處理，將靜壓值轉(zhuǎn)換成介質(zhì)的密度值。 DES 系列在線式密度（濃度）傳感器采用先進(jìn)檢測技術(shù)，其主要部件包括：一對高精度差壓傳感器及其直接接觸液體的一對感壓膜片，兩個膜片之間有一個溫度傳感器以補(bǔ)償被測液體的溫度變化，再通過專用軟件計算介質(zhì)的密度。

    標(biāo)簽： DES 密度

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：wkxiian

  • 超聲電機(jī)性能的實(shí)驗測試研究

    超聲電機(jī)是一種全新概念的新型電機(jī)，它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)，使定子表面產(chǎn)生一定軌跡的微米量級的振動，進(jìn)而通過摩擦耦合將振動動能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子或滑塊的宏觀運(yùn)動（轉(zhuǎn)動或平動）動能，文章探究了在不同予應(yīng)力的作用下電機(jī)的頻率、相位對轉(zhuǎn)速的影響。該研究為超聲電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制提供了理論依據(jù)。

    標(biāo)簽： 超聲電機(jī) 性能 實(shí)驗 測試

    上傳時間： 2013-11-05

    上傳用戶：edward_0608

  • 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量

    利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量

    標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)

    上傳時間： 2014-01-11

    上傳用戶：13517191407

  • 步進(jìn)電機(jī)控制程序

    步進(jìn)電機(jī)控制程序，滑差電機(jī)控制程序

    標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序

    上傳時間： 2015-03-08

    上傳用戶：縹緲

  • 鼠標(biāo)背后的秘密

    鼠標(biāo)背后的秘密，當(dāng)鼠標(biāo)滑過后，就會有好東西出現(xiàn)的噢！

    標(biāo)簽： 鼠標(biāo)

    上傳時間： 2015-03-12

    上傳用戶：小草123

  • 本source code 為s3c4510的bootloader

    本source code 為s3c4510的bootloader，不同於其他的s3c4510的bootloader，這個bootloader花了很多功夫，完全不需要看data sheet就可以更改register，當(dāng)週邊chip改變時，更改bootloader可以很快就完成。只要修改init_gun.h這個文件即可。

    標(biāo)簽： bootloader s3c4510 source code

    上傳時間： 2015-03-31

    上傳用戶：teddysha

  • 本source code 為s3c4510的bootloader

    本source code 為s3c4510的bootloader，不同於其他的s3c4510的bootloader，這個bootloader花了很多功夫，完全不需要看data sheet就可以更改register，當(dāng)週邊chip改變時，更改bootloader可以很快就完成。只要修改init_gun.h這個文件即可。

    標(biāo)簽： bootloader s3c4510 source code

    上傳時間： 2014-11-24

    上傳用戶：xieguodong1234

  • 這是用verilog寫的一個簡單的處理器

    這是用verilog寫的一個簡單的處理器，雖然只具有5個指令，但是可以透過這個範(fàn)例，來了解到cpu的架構(gòu)，與如何開發(fā)處理器，相信會有很大的啟發(fā)。

    標(biāo)簽： verilog

    上傳時間： 2014-12-08

    上傳用戶：ikemada

  • 本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)

    本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹！

    標(biāo)簽： 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)

    上傳時間： 2015-04-29

    上傳用戶：zl5712176

  • 本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)方程

    本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。

    標(biāo)簽： 航天器 動力學(xué) 方程 運(yùn)動學(xué)

    上傳時間： 2014-01-06

    上傳用戶：一諾88

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