摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ccclll
採用huffman編碼的文件壓縮程序
標簽： huffman 程序
上傳時間： 2013-12-11
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一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼.
標簽： IIc 通信 串口通信 方式
上傳時間： 2015-01-23
上傳用戶：戀天使569
JPEG-MPEG編解碼技術書集的代碼
標簽： JPEG-MPEG
上傳時間： 2015-01-31
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定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
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編譯器的相關東西原始碼
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上傳時間： 2014-01-14
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一個ping , html ,ftp 三功能合一的網路程式源代碼 , 我是來自臺灣的朋友 , 謝謝 :)
標簽： ping html ftp 合一
上傳時間： 2014-01-25
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