劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-03
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上傳時間： 2015-06-16
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數據點的近似函數 (approximating function)，作實驗所得的數據亦常使用最小平方近似法來達成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數，除了多項式之外，指數、對數方程式亦可作為近似函數。關於最小平方近似法的計算原理，請參閱市面上的數值分析書籍
標簽： least-squares approximation approximating discrete
上傳時間： 2015-06-21
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無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略
標簽： PVC 無刷直流電動機 控制 變速
上傳時間： 2013-12-15
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劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標簽： 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
上傳時間： 2013-12-30
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滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
標簽： sliding control Utkin mode
上傳時間： 2015-10-06
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滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫
標簽： matlab 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-28
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程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
標簽： 程序 倒立擺 滑模變結構 控制
上傳時間： 2015-10-21
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續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
標簽： 程序 滑模變結構 控制 源代碼
上傳時間： 2013-12-22
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