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滑模變結構

自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼

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神經網絡滑模控制器設計的matlab源代碼

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MATLAB實現基于趨近律的滑模控制

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滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一

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滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二

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滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍書中給出了仿真源代碼

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滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼

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滑模控制器的程序

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基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.

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本文運用自適應模糊系統逼近滑模控制器參數,并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑模控制器的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足

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