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滑模變結構

本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面

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關于滑模控制的程序比較少

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滑模控制廣泛應用在各個領域

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現在的滑模控制都是基于計算機實現的

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這是關于滑模指數趨近律控制的程序

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自適應滑模控制程序

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這是關于滑模控制程序設計的最后一個源代碼（關于離散跟蹤）

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單關節機器人滑模控制matlab源程序

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灰色滑模控制器設計的matlab源代碼

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基于濾波器的滑模控制器設計的matlab源代碼

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