單關節機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結構控制得學生很有用。
標簽： matlab 機器人 滑模控制 源程序
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：cc1915
MATLAB實現基于趨近律的滑模控制
標簽： MATLAB 滑模控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zukfu
滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一 滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真實例
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：chenbhdt
滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：xaijhqx
滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
標簽： MATLAB 仿真 滑模變結構 控制
上傳時間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼，非常實用，詳盡；可以方便用來做自己的研究應用
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：tianjinfan
基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
標簽： 二階系統 滑模變結構 控制 減
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
標簽： RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
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