在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
51單片機PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1，PWM值增加，則占空比減小,LED 燈漸暗. 按K2，PWM值減小，則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警 資源：p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵（端口按鍵）p3.7小喇叭報警
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：whenfly
該源代碼為基于AVR單片機的溫度加熱控制系統的源程序。測溫采用的的是熱敏電阻，加熱控制采用的是PID算法。另：編譯器我用的是CVAVR 版本號是1.25.7a
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：rishian
數字音樂盒 （1） 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數碼管位選信號。 （3） 用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。 （4） 用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。 （5） 電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：ruixue198909
pmw的有一個例子： PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 * 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 * 按K1，PWM值增加，則占空比減小,LED 燈漸暗。 * 按K2，PWM值減小，則占空比增加,LED 燈漸亮。 * 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警 * 資源：p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵（端口按鍵）p3.7小喇叭報警
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：金宜
基于8051的網絡遠程控制系統 本項目通過網絡實現遠程監控，遠程的電腦具有固定IP，在遠程電腦的COM1的串行傳輸端口接一塊8051控制板，然后以RS-232傳輸方式傳輸數據到8051的電路板，8051控制板上采用固態繼電器（Solid State Relay）連接到電子產品，從而可以遠程控制這些電子產品何時開啟或關閉。8051控制板上還可以每分鐘測量一次當前溫度，再傳輸到遠程監控端。
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：凌云御清風
摘 要 ATM自動柜員機系統是由計算機控制的銀行自動出納系統，主要服務于活期儲蓄，實現客戶自助服務的電子化設備。統一建模語言UML（Unified Modeling Language）是面向對象技術的一個重要應用，也是軟件工程環境中對象分析和設計的重要工具。通過UML對ATM自動取款機建模，實現查詢余額、取款、存款、更改密碼等業務，根據需求還可以進一步擴展具體功能。 關鍵詞 ATM自動柜員機；面向對象；建模；UML；Rose
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：開懷常笑
MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類； 即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
本系統以51單片機為控制核心，由正弦信號發生模塊、功率放大模塊、調幅（AM）、調頻（FM）模塊、數字鍵控（ASK，PSK）模塊以及測試信號發生模塊組成。采用數控的方法控制DDS芯片AD9850產生0Hz－30MHz正弦信號，經濾波、放大和功放模塊放大至6v并具有一定的驅動能力。測試信號發生模塊產生的1kHz正弦信號經過調幅（AM）模塊、調頻（FM）模塊，對高頻載波進行調幅或調頻。二進制基帶序列信號送入數字鍵控模塊，產生二進制PSK或ASK信號，同時對ASK信號進行解調，恢復出原始數字序列。 另外，本系統從簡單、調整方便、功能完備為出發點，基本實現了設計中的要求，波形輸出較穩定，且精度較高。本設計還配備有LED顯示屏、鍵盤，提供了友好的人機交互界面。
上傳時間： 2017-01-04
上傳用戶：hewenzhi
實驗 1 包的使用與訪問控制 ( l ）理解 Java 包的組織結構； ( 2 ）學會編寫帶有包結構的程序； ( 3 ）掌握包結構下的成員訪問控制。 實驗 2 接口的實現與運用 ( l ）學習如何定義接口； ( 2 ）掌握接口的實現方式： ( 3 ）使用實現了接口的類； ( 4 ）理解接口與抽象類的區別。 實驗 3 除數為零異常 ( l ）掌握基本異常的處理機制； ( 2 ）熟悉仰語句與 catch 語句的搭配使用； ( 3 ）了解有異常處理與沒有異常處理的差別； ( 4 ）多重 cateh 語句的使用； ( 5 ）使用 Tlirows 聲明異常和 Tlirow 拋出異常。 實驗 4 創建自己的日期錯誤異常類 ( l ）學會創建自己的異常類； ( 2 ）掌握如何使用自己的異常類； ( 3 ）了解簡單的對話框 JOPti0llPane 類的用法。 實驗 5 異常處理的鏈式搜索 ( l ）理解異常處理的搜索機制； ( 2 ）學會使用 finally 語句； ( 3 ）知道如何重新拋出一個異常。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：CSUSheep
