基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
標簽: 倒立擺 比例 切換控制 函數
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
動態滑??刂频膍atlab數值仿真,希望對大家有用
標簽: matlab 動態 數值仿真
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhoujunzhen
模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用
標簽: matlab 仿真
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:helmos
本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
標簽: RBF 程序 神經網絡 滑模控制
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
標簽: 狀態 非線性 滑模控制
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
關于滑??刂频某绦虮容^少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑??刂疲P于二階系統)
標簽: 比較 程序
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
滑??刂茝V泛應用在各個領域,包括航空航天,現在關于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑??刂疲?)
標簽: 滑??刂?/a>
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:wsf950131
現在的滑模控制都是基于計算機實現的,如何很好地實現離散滑??刂埔卜浅V匾?,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
標簽: 計算機
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:66666
這是關于滑模指數趨近律控制的程序,指數控制律能有效地克服滑??刂频念澏?,所以得到了廣泛的應用
標簽: 滑模 控制 程序
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
單關節機器人滑??刂苖atlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結構控制得學生很有用。
標簽: matlab 機器人 源程序
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:cc1915
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