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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • 典型的PID處理程序:這是從網(wǎng)上找來的一個比較典型的PID處理程序

    典型的PID處理程序:這是從網(wǎng)上找來的一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點數(shù)運算,可 大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分

    標(biāo)簽: PID 典型 處理程序 比較

    上傳時間: 2014-10-26

    上傳用戶:tuilp1a

  • 以SPCE061A單片機( Single Chip Micyoco)為核心

    以SPCE061A單片機( Single Chip Micyoco)為核心,通過DDS合成技術(shù)設(shè)計制作了一個步進值能任意調(diào)節(jié)的多功能信號源。該信號源在1KHz~10MHz范圍能輸出穩(wěn)定可調(diào)的正弦波,并具有AM、FM、ASK和PSK等調(diào)制功能。信號輸出部分采用低損耗電流反饋型寬帶運放作電壓放大,很好地解決了帶寬和帶負載能力的要求。系統(tǒng)帶中文顯示和鍵盤控制功能,操作簡便,實現(xiàn)效果良好。 內(nèi)含 原程序,正弦信號發(fā)生器的pCB原理圖,以及一些相關(guān)論文。

    標(biāo)簽: Micyoco Single SPCE 061A

    上傳時間: 2015-07-07

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 本章重點是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對I / O(輸入/輸出)操作進行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”

    本章重點是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對I / O(輸入/輸出)操作進行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”,可對一個套接字上的I / O行為加以 控制

    標(biāo)簽: 套接 Wi 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:Shaikh

  • 本書第二版和第三版之間的變化非常大其中最值得注意的是C++已經(jīng)通過了國際標(biāo) 準(zhǔn)化這不但為語言增加了新的特性比如異常處理運行時刻類型識別RTTI 名字空 間內(nèi)置布爾數(shù)據(jù)類型新的強制轉(zhuǎn)換方式而且還大量

    本書第二版和第三版之間的變化非常大其中最值得注意的是C++已經(jīng)通過了國際標(biāo) 準(zhǔn)化這不但為語言增加了新的特性比如異常處理運行時刻類型識別RTTI 名字空 間內(nèi)置布爾數(shù)據(jù)類型新的強制轉(zhuǎn)換方式而且還大量修改并擴展了現(xiàn)有的特性比如模 板template 支持面向?qū)ο髈bject-oriented 和基于對象object-based 程序設(shè)計所需 要的類class 機制嵌套類型以及重載函數(shù)的解析機制也許更重要的是一個覆蓋面非 常廣闊的庫現(xiàn)在成了標(biāo)準(zhǔn)C++的一部分其中包括以前稱為STL 標(biāo)準(zhǔn)模板庫的內(nèi)容新 的string 類型一組順序和關(guān)聯(lián)容器類型比如vector list map 和set 以及在這些類型 上進行操作的一組可擴展的泛型算法generic algorithm 都是這個新標(biāo)準(zhǔn)庫的特性本書 不但包括了許多新的資料而且還闡述了怎樣在C++中進行程序設(shè)計的新的思考方法簡而 言之實際上不但C++已經(jīng)被重新創(chuàng)造本書第三版也是如此

    標(biāo)簽: RTTI 變化 內(nèi)置 國際

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:784533221

  • Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設(shè)置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使list

    Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設(shè)置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使listcontrol控件支持整欄選擇? 11.如何在列表框中自動裝載磁盤文件列表? 10.如何顯示載有richedit 控件的對話框? 9.如何限制編輯控件輸入的字符類型? 8.如何在程序窗口中創(chuàng)建按鈕控件? 7.按鈕設(shè)置演示 6.如何使用滾動條控件? 5.如何使用進度條控件? 4.如何使用列表控件? 3.如何使用樹形控件? 2.如何使用標(biāo)簽控件? 1.如何使用滑塊控件? 第3章 通用對話框 8.如何在程序啟動時彈出文件打開對話框? 7.如何在文件對話框中預(yù)覽位圖文件? 6.文件對話框文件夾操作演示 5.文件對話框使用演示 4.如何使用查找與替換對話框? 3.如何使用頁面設(shè)置對話框? 2.如何使用顏色對話框? 1.如何使用字體對話框? 第4章 標(biāo)題欄與菜單欄 26.如何在子菜單中記錄歷史文件? 25.如何確定頂層菜單所占的行數(shù)? 24.如何取消對菜單狀態(tài)的限制? 23.如何取消應(yīng)用程序菜單欄? 22.如何獲取菜單欄高度? 21.如何在對話框類型的應(yīng)用程序中加載菜單? 20.如何設(shè)計自定義快捷菜單? 19.如何創(chuàng)建一個彈出式菜單? 18.如何觸發(fā)一個菜

    標(biāo)簽: picturebox Visual list 500

    上傳時間: 2015-07-14

    上傳用戶:xz85592677

  • 日立H8/300H Tiny、H8/3664系列單片機編程 日立H8/3664系列單片機是使用H8/300H高速處理器并以其為核心設(shè)計的單片機

    日立H8/300H Tiny、H8/3664系列單片機編程 日立H8/3664系列單片機是使用H8/300H高速處理器并以其為核心設(shè)計的單片機,為了配置一個系統(tǒng)需要許多外部功能模塊。H8/300H高速處理器使用與H8/300處理器兼容的指令系統(tǒng)。 日立H8/3664系列單片機有4個定時器,一個 總線接口,兩種不同類型的串行總線 接口,一個A/D轉(zhuǎn)換器,一組I/0接口。本產(chǎn)品適用于高級控制系統(tǒng)的嵌入式應(yīng)用。 日立H8/300H Tiny 系列(H8/3664系列)使用說明書包含了一組使用H8/3664系列單片機外部功能的具體實例,可供用戶在設(shè)計硬件及軟件產(chǎn)品時參考。

    標(biāo)簽: 3664 300 Tiny 日立

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:星仔

  • 處理機調(diào)度

    處理機調(diào)度,編寫一個進程調(diào)度程序,允許多個進程共行的進程調(diào)度程序。   進程調(diào)度算法:采用最高優(yōu)先數(shù)優(yōu)先的調(diào)度算法(即把處理機分配給優(yōu)先數(shù)最高的進程)和先來先服務(wù)算法。   每個進程有一個進程控制塊(PCB)表示。進程控制塊可以包含如下信息:進程名、優(yōu)先數(shù)、到達時間、需要運行時間、已用CPU時間、進程狀態(tài)等等。   進程的優(yōu)先數(shù)及需要的運行時間可以事先人為地指定(也可以由隨機數(shù)產(chǎn)生)。進程的到達時間為輸入進程的時間。   進程的運行時間以時間片為單位進行計算。   每個進程的狀態(tài)可以是就緒 W(Wait)、運行R(Run)、或完成F(Finish)三種狀態(tài)之一。   就緒進程獲得 CPU后都只能運行一個時間片。用已占用CPU時間加1來表示。   如果運行一個時間片后,進程的已占用 CPU時間已達到所需要的運行時間,則撤消該進程,如果運行一個時間片后進程的已占用CPU時間還未達所需要的運行時間,也就是進程還需要繼續(xù)運行,此時應(yīng)將進程的優(yōu)先數(shù)減1(即降低一級),然后把它插入就緒隊列等待CPU。   每進行一次調(diào)度程序都打印一次運行進程、就緒隊列、以及各個進程的 PCB,以便進行檢查。    重復(fù)以上過程,直到所要進程都完成為止

    標(biāo)簽: 處理機 調(diào)度

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:tianjinfan

  • 將4MHz的訪波輸入到ccc模塊上

    將4MHz的訪波輸入到ccc模塊上,輸出500Hz提供鳴叫聲頻。1kHz的方波經(jīng)fen10模塊進行十分頻后為秒模塊mian、分模塊mina、時模塊hour,提供時鐘信號;用sst模塊為整點報時提供控制信號,(當(dāng)59 50"、52"、54"、56"、58"時,q500輸出為”1”,秒為00時qlk輸出為”1”,這兩個信號經(jīng)過邏輯或門實現(xiàn)報時功能);用sel模塊提供數(shù)碼管片選信號;用模塊bbb將對應(yīng)數(shù)碼管信號送出需要的顯示信號;用七段譯碼器dispa模塊進行譯碼。 將4MHz的訪波輸入到ccc模塊上,輸出500Hz提供鳴叫聲頻。1kHz的方波經(jīng)fen10模塊進行十分頻后為秒模塊mian、分模塊mina、時模塊hour,提供時鐘信號;用sst模塊為整點報時提供控制信號,(當(dāng)59 50"、52"、54"、56"、58"時,q500輸出為”1”,秒為00時qlk輸出為”1”,這兩個信號經(jīng)過邏輯或門實現(xiàn)報時功能);用sel模塊提供數(shù)碼管片選信號;用模塊bbb將對應(yīng)數(shù)碼管信號送出需要的顯示信號;用七段譯碼器dispa模塊進行譯碼。

    標(biāo)簽: 4MHz ccc 輸入 模塊

    上傳時間: 2014-12-22

    上傳用戶:lps11188

  • 以Visual C++為開發(fā)工具

    以Visual C++為開發(fā)工具,應(yīng)用與視頻設(shè)備(云臺和攝像頭)的控制,在監(jiān)控系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。通過串口或并口發(fā)送控制指令到解碼器,經(jīng)過解碼器后開關(guān)相應(yīng)的繼電器從而控制云臺(攝像頭)的8個方向,鏡頭的光圈的6種調(diào)節(jié),輔助設(shè)備的開關(guān)。

    標(biāo)簽: Visual 開發(fā)工具

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:hasan2015

  • 路口分主干和支干道

    路口分主干和支干道,主干道的綠燈時間(為25秒)長紅燈時間短(為20秒),支干道的紅燈時間長(為30秒)綠燈時間短(為15秒),黃燈時間相等(為5秒)! 用P1口控制紅綠燈,用P0和P2顯示時間! 程序還沒有優(yōu)化,還望各位老師多多指點!

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2015-08-13

    上傳用戶:chenbhdt

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