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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態（如偏差及其各階導數等）有目的地不斷變化，迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得滑模控制具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。

劉金琨著　《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼

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程序為倒立擺的滑模變結構控制程序

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續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼

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滑模變結構控制, 理論分析

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基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制

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滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之一

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滑模變結構控制的MATLAB仿真實例之二

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滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍書中給出了仿真源代碼

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滑模變結構控制MATLAB仿真書籍的源碼

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基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.

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