基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
uml java xml ~{Ji<.~}
標簽： java uml xml Ji
上傳時間： 2015-02-09
上傳用戶：123456wh
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
採用ROM監控器的調試技巧分析
標簽： ROM 分
上傳時間： 2015-02-23
上傳用戶：wfl_yy
動態聚類k-means演算 將輸入在程式中的數據資料 給予適當的分群
標簽： k-means 程式 分
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標簽： updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：hoperingcong
一個LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負責了調試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR，管腳連接標示了。我也下在電路板上試過了，沒有問題。要用到實驗板上的兄弟們把CLK1改到TESTOUT3或者0就好了。綫幫助新手，人人有責。
標簽： SIMULATOR ACEXEP LCD 208
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：330402686
此為philip 1362 USB DOS下的驅動程式包, 已經共測試並內含有說明文件
標簽： philip 1362 USB DOS
上傳時間： 2015-04-21
上傳用戶：bruce
VHPD1394 V1.15驅動程序源碼﹐開發1394相關程序的參考程序
標簽： 1394 VHPD 1.15 程序
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：壞天使kk
這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數據。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數據
標簽： 程序 修改 程式
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：cjf0304
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