文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間： 2013-10-11
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移動自組織網絡（MANET）是一種不需要基礎設施投入的自主無線通信網絡，多個移動設備分布式協同工作，提供必要的網絡通信功能，在傳感器網絡、緊急救援、軍事等領域據具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關鍵技術，首先介紹了MANET的應用場合，然后著重闡明了設計與開發過程中面臨的路由，服務與資源發現，互聯網接入，安全等關鍵問題，這對促進MANET研發具有重要意義。
上傳時間： 2013-10-30
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一種新型的基于自組網車載通信系統MAC協議
上傳時間： 2013-11-15
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無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快，節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態感知網絡的狀態信息，當故障發生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面，表現出了良好的性能。
上傳時間： 2013-10-26
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設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
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PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
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隔離放大器IC___產品特點： 1.精度等級：0.1級、0.2級、0.5級。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等標準電壓信號、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等標準電流信號輸入, 輸出標準的隔離信號。 3.輸出電壓信號：0-5V/0-10V/1-5V、輸出電流信號：0-10mA/0-20mA/4-20mA，具有高帶載能力。 4.全量程范圍內極高的線性度(非線性度<0.2%) 隔離放大器IC___應用舉例: 1.直流電流/電壓信號的隔離、轉換及放大 2.模擬信號地線干擾抑制及數據隔離采集 3.信號遠程無失傳輸 4.電力監控、醫療設備隔離安全柵 5.一進一出、一進兩出、兩進兩出模擬信號轉換 隔離放大器IC___產品型號及定義 連續隔離電壓值： 3000VDC 電源電壓輸入范圍： ±10%Vin 焊接溫度(10秒)： +300℃ AOT -U(A)□ -P□- O□ 輸入電壓或電流信號值 U1：0-5V A1：0—1mA U2：0-10V A2: 0—10mA U3：0-75mV A3: 0—20mA U4：0-2.5V A4: 4—20mA U5：0-±5V A5：0—±1mA U6：0-±10V A6: 0—±10mA U7：0-±100mV A7: 0—±20mA U8：用戶自定義 A8: 用戶自定義 隔離放大器IC___輔助電源 P1:DC24V P2:DC12V P3:DC5V P4:DC15V P5:用戶自定義 隔離放大器IC____輸出信號 O1: 4-20mA O2: 0-20mA O4: 0-5V O5: 0-10V O6: 1-5V O7: 0-±5V O8: 0-±10V O9: -20-+20mA O10: 用戶自定義 隔離放大器IC___產品特征： 奧通 光耦隔離系列產品是通過模擬信號(線性光耦)隔離放大，轉換按比列輸出的一種信號隔離放大器，產品抗干擾強。廣泛應用在電力、工業控制轉換，儀器儀表、遠程監控、醫療設備、工業自控等需要電量隔離測控的行業。光耦隔離系列產品屬于雙隔離產品，輸入信號與輔助電源隔離，輔助電源與輸出隔離 ，隔離電壓3000VDC 隔離放大器IC___產品說明: 1.SIP12腳符合UL94V-0標準阻燃封裝 2.只需外接電位器既可調節零點和增益 3.電源、信號、輸入輸出 3000VDC隔離 4.工業級溫度范圍：-45～+85度 5.有較強的抗EMC電磁干擾和高頻信號空間干擾特性 6.大小： 32.0mm*13.8mm*8.8mm
上傳時間： 2014-01-04
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傾角度傳感器，應用于水利閘門自動控制系統 ——目前，翻板式水閘門控制系統前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接，油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮，它們之間成一種函數關系，只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經過閘門時，如樹枝、木板等，沖擊某側鋼索出現變形，大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經過一段時間，發生鋼索斷線，不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統不能正常工作，只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環境里，鋼索產生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統中的閘門開度儀的不足之處，采用新型非接觸測控制技術，可以彌補原閘門開度儀的不足。系統原理是當閘門在開閉運動過程中，閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數關系，測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度，正是基于此中關系，可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應用于電子數字水平儀，醫療，機械調平，角度測量和監視，汽車，起重機械的角度測量，輪船橫滾縱傾測量，軌道尺，電子羅盤傾斜補償，人體姿態測量等領域。 我們提供的傾角傳感器產品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關量
上傳時間： 2013-11-01
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熱電偶分度表,測溫用
上傳時間： 2013-12-10
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