AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系，通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。
上傳時間： 2013-04-24
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激光測距是一種非接觸式的測量技術，已被廣泛使用于遙感、精密測量、工程建設、安全監測以及智能控制等領域。早期的激光測距系統在激光接收機中通過分立的單元電路處理激光發、收信號以測量光脈沖往返時間，使得開發成本高、電路復雜，調試困難，精度以及可靠性相對較差，體積和重量也較大，且沒有與其他儀器相匹配的標準接口，上述缺陷阻礙了激光測距系統的普及應用。 本文針對激光測距信號處理系統設計了一套全數字集成方案，除激光發射、接收電路以外，將信號發生、信號采集、綜合控制、數據處理和數據傳輸五個部分集成為一塊專用集成電路。這樣就不再需要DA轉換和AD轉換電路和濾波處理等模塊，可以直接對信號進行數字信號處理。與分立的單元電路構成的激光測距信號處琿相比，可以大大降低激光測距系統的成本，縮短激光測距的研制周期。并且由于專用集成電路帶有標準的RS232接口，可以直接與通信模塊連接，構成激光遙測實時監控系統，通過LED實時顯示測距結果。這樣使得激光測距系統只需由激光器LD、接收PD和一片集成電路組成即可，提出了橋梁的位移監測技術方法，并設計出一種針對橋梁的位移監測的具有既便攜、有效又經濟實用的監測樣機。 本文基于xil inx公司提供的開發環境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的開發版來設計的，提出一種基于方波的利用DCM(數字時鐘管理器)檢相的相位式測距方法；采用三把側尺頻率分別是30MHz、3MHz、lOkHz，對應的測尺長度分別為5米、50米和15000米，對應的精度分別為±0.02米、±0.5米和±5米。設計了一套激光測距全數字信號處理系統。為了證明本系統的準確性，另外設計了一套利用延時的方法來模擬激光光路，經過測試，證明利用DCM檢相的相位式測距方法對于橋梁的位移監測是可行的，測量精度和測量結果也滿足設計方案要求。
上傳時間： 2013-06-12
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主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統穩定。
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：夢雨軒膂
一種基于FPGA實現的FFT結構\\r\\n調從基本元器件開始的計算機硬件系統的設計與實現,大多設置在自動控制系,形成了與應用系統結合的計算機教育。 1966年多處理器平臺FPGA 學習目標 (1) 理解為什么嵌入式系統使用多處理器 (2) 指出處理器中CPU和硬件邏輯的折衷
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：linlin
高可用性繫統常常采用雙路饋送功率分配，旨在實現冗餘並增強系統的可靠性。“或”二極管把兩路電源一起連接在負載點上，最常用的是肖特基二極管，目的在於實現低損耗
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：BOBOniu
CMOS 邏輯系統的功耗主要與時脈頻率、系統內各閘極輸入電容及電源電壓有關，裝置尺寸縮小後，電源電壓也隨之降低，使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運作速度，因此系統時脈頻率可升高至 Ghz 範圍。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：immanuel2006
單線電子開關有著廣闊的應用前景：一方面它可以直接代換家居中非常普及的墻壁開關，安裝和代換都很方便;另一方面還可以方便地實現遙控或智能控制。然而，正因為只有單線進出，在開關閉合時，開關兩端電壓幾乎為零，電子開關的自身供電難以解決;況且又由于開關所控制的負載不確定性，使得這個問題難上加難。筆者設計并制作了一款單線電子開關的電源電路，巧妙的解決了這一難題。現介紹給大家。
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：tianjinfan
以ＦＰＧＡ為數字邏輯平臺，借助繼電器矩陣和多路模擬開關，以ＡＤＳ１２１１為核心，在單片機控制下，聯合實現手持式虛擬／智能存儲示波表中數字多用表功能，實驗表明該設計是行之有效的。文中介紹了數字多用表的系統結構，重點討論了其測量電路和智能控制方案。 Abstract: Ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒ ｉｎ ｖｉｒｔｕａｌ／ｉｎｔｅｌｌｅｃｔ ｄｉｇｉｔａｌ－ｏｓｃｉｌｌｏｒｇａｐｈ ｗａｓ ｆｕｌｆｉｌｌｅｄ, ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｂｙ ｒｅｌａｙ ｍａｔｒｉｘ ａｎｄ ａｎａｌｏｇｕｅ ｓｗｉｔｃｈｅｓ,ｉｎ ｗｈｉｃｈ ＦＰＧＡ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｄｉｇｉｔａｌ ｌｏｇｉｃａｌ ｐｌｏｔ-ｆｏｒｍ, ＡＤＳ１２１１ ｆｏｒ ｋｅｒｎｅｌ ｃｈｉｐ, ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗａｓ ｆｅａｓｉｂｌｅ, ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔ-ｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ, ｍｅａｓｕｒｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｅｃｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎ ｏｆ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒ ｗｅｒｅ ｍａｉｎｌｙ ｇｉｖｅｎ．
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：瓦力瓦力hong
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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LonWorks 推廣應用的關鍵在于網絡節點開發， 以TP ／ FT-10F 模塊和AT89C2051 單片機為核心設計接口電路，開發了一種通用多輸入／ 輸出智能控制節點模塊。通過軟件調整模擬信號采集電路的量程；應用DAC7513 使放大器輸出電壓幾乎等于電源電壓；采用二極管隔離方式簡化數字信號輸入／ 輸出電路；通過在電源引腳和接地引腳之間添加去耦電容，采用多層電路板布局，數字芯片的未用輸入端接入高電平等方法，提高了抗電磁干擾能力；采取模擬、數字電路單元內部分別接模擬地和數字地，再將2 條地線接至一點的措施，有效地降低了靜態放電的影響；提出了節點故障診斷策略流程。該通用多輸入／ 輸出智能控制節點模塊運行可靠。關鍵詞： LonWorks； 多輸入／ 輸出； 節點設計
上傳時間： 2013-11-23
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