AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引車,是具備一定自主能力的運輸設(shè)備,在自動化物流系統(tǒng)和工廠自動化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價值。 AGV是一種高度自動化產(chǎn)品,它所涉及的技術(shù)包括針對特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納,并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點與不足,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車體采用二輪驅(qū)動和前后萬向輪支承的結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引,以計數(shù)方式實現(xiàn)貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器,AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210,其豐富的片上資源可以很方便地實現(xiàn)AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能,再配合無線通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系,通過PC機(jī)實現(xiàn)對AGV小車的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實驗室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測試,其性能指標(biāo)均滿足設(shè)計要求。
資源簡介:AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引車,是具備一定自主能力的運輸設(shè)備,在自動化物流系統(tǒng)和工廠自動化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價值。 AGV是一種高度自動化產(chǎn)品,它所涉及的技術(shù)包括針對特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測技術(shù)、防...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計,講解的十分詳細(xì).
上傳時間: 2015-04-30
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資源簡介:ARM12345 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的ppt,pdf格式,一共有10講,對于入門者非常有幫助,基礎(chǔ),系統(tǒng),全面
上傳時間: 2015-12-15
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資源簡介:基于ARM的嵌入式軟件設(shè)計.rar,公司內(nèi)部培訓(xùn)文擋,詳細(xì)介紹ARM嵌入式開發(fā)過程。
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:基于ARM的嵌入式程序設(shè)計.rar,對ARM的學(xué)習(xí)會有很大的幫助。
上傳時間: 2016-05-22
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資源簡介:上海雙實嵌入式系統(tǒng)開發(fā)教程—基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 第1講 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 第2講 基于ARM的板級嵌入式系統(tǒng)硬件平臺.pdf 第3講 從軟件開發(fā)的角度看ARM硬件平臺.pdf 第4講 板級嵌入式軟件開發(fā)與運行環(huán)境.pdf 第5講 基于ARM的硬件系統(tǒng)的啟動...
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:基于優(yōu)先級的自動模塊設(shè)計與實現(xiàn).希望有所幫助
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:文檔為嵌入式設(shè)計教程---基于ARM的嵌入式程序設(shè)計講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-07-05
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資源簡介:自動售貨機(jī)作為自助服務(wù)領(lǐng)域中的一員,為國內(nèi)外該領(lǐng)域廠商所研究,并且得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)客戶的需求,需要開發(fā)一套功能更加完善、擴(kuò)展性能更強的自動售貨機(jī)控制器。 本文以國內(nèi)自動售貨機(jī)制造商--湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司在自動售貨機(jī)控制器的...
上傳時間: 2013-05-31
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資源簡介:隨著計算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器,ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場,基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)...
上傳時間: 2013-07-05
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資源簡介:嵌入式系統(tǒng)是為了專用目的內(nèi)建到產(chǎn)品內(nèi)部,實現(xiàn)控制、管理、通信等功能的計算機(jī)電路與軟件的集合體。隨著Internet的發(fā)展和后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。目前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)成為了最熱門的技術(shù)之一,嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比...
上傳時間: 2013-06-18
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資源簡介:智能電表、水表、煤/燃?xì)獗怼崃勘淼却罅康爻霈F(xiàn)在人們的生活中,同時這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣,工作量大,工作效率低,不僅給用戶帶來不便,而且會存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,人工抄表已經(jīng)逐步被...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:heminhao
資源簡介:儀器儀表產(chǎn)品的總體發(fā)展趨勢是傳統(tǒng)的儀器儀表將仍然朝著高性能、高精度、高靈敏、高穩(wěn)定、高可靠、高環(huán)保和長壽命的“六高一長”的方向發(fā)展;新型的儀器儀表與元器件將朝著微型化、集成化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、計算機(jī)化的方向發(fā)展;其...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:智能公交系統(tǒng)是城市交通系統(tǒng)的一個重要組成部分,在城市交通公交優(yōu)先的背景下,欲緩解城市交通擁堵的現(xiàn)象,就必須大力發(fā)展公交事業(yè)。智能公交系統(tǒng)的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方法,提高公交系統(tǒng)的運營效率與服務(wù)水平,是城市公交事業(yè)發(fā)展的重要一步。 ...
上傳時間: 2013-07-02
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資源簡介:自動開袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:嵌入式測控系統(tǒng)和測控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過程控制、儀器儀表及自動化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測控系統(tǒng)監(jiān)控對象的多樣性,因此通用性不是很強,傳統(tǒng)的設(shè)計方法都是從底層的硬件設(shè)計開始,再設(shè)計專用的軟件,導(dǎo)致設(shè)計周期長,重復(fù)工作多...
上傳時間: 2013-06-16
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資源簡介:基于 ARM 的 BUCK 型開關(guān)電源的設(shè)計?王元月 (紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院, 浙江 紹興 312000) 摘要: 為了滿足計算機(jī)、 通訊等行業(yè)對高性能電源產(chǎn)品的需求, 提出了一種基于 ARM 的 BUCK 型開關(guān)電源的設(shè)計 方案。 文中介紹了 BUCK 型的控制方式和并聯(lián)...
上傳時間: 2022-02-23
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資源簡介:隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高,作為國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展,電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統(tǒng)運行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高,作為國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展,電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統(tǒng)運行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:本文針對目前國內(nèi)基于PROFIBUS-DP的產(chǎn)品價格昂貴,安裝和維護(hù)成本高等缺點,以山西某大型煤礦的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動化改造工程為例,在重點研究了PROFIBUS-DP協(xié)議的基礎(chǔ)上自行提出了一套PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),并詳細(xì)設(shè)計了該系統(tǒng)中的PROFIBUS-DP主站部...
上傳時間: 2013-06-27
上傳用戶:hank
資源簡介:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市交通的壓力越來越大,很多城市都開始建設(shè)地鐵項目,發(fā)展地下軌道交通事業(yè)。在地鐵列車上,駕駛員需要方便、快捷地控制各種語音功能,保障列車可靠、安全的運行,從而為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。駕駛員語音控制器就是為了滿足這一需求而提出來...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:電子世界
資源簡介:隨著計算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點,在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:hmy2st
資源簡介:電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù),是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,自主研發(fā)設(shè)計了一套電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),并進(jìn)行實車試驗。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:cuibaigao
資源簡介:近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計算機(jī)控制領(lǐng)域一個重要組成部分,它將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xc216
資源簡介:近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計算機(jī)控制領(lǐng)域一個重要組成部分,它將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測控。嵌入...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:近些年來,隨著以計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為主的信息技術(shù)的快速發(fā)展和Internet的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)也受到了越來越多的重視,日益廣泛的應(yīng)用與工業(yè)控制、移動通訊、家用電器以及消費電子設(shè)備中。 而數(shù)據(jù)采樣在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著非常重要的作用,工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chens000
資源簡介:在信息化社會中,LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體,在交通、天氣預(yù)報、廣告、通知、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)信息等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,已經(jīng)成為城市信息現(xiàn)代化建設(shè)的標(biāo)志。 本文介紹了LED顯示屏國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,在分析LED顯示屏工作原理后,結(jié)合LED顯示屏控制系統(tǒng)...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:無線傳感網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是:低功耗、自組織、異構(gòu)互聯(lián),這些全新的形態(tài)傳統(tǒng)的理論和模型難以描述,巨大的潛在應(yīng)用使它成為理論和應(yīng)用研究的熱點。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種自組織網(wǎng)絡(luò),讓物理環(huán)境的信息主動的以無線的方式發(fā)送到人類...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:小鵬
資源簡介:隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用,井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運帶式輸送機(jī)的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有下運帶式輸送機(jī)制動系...
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:幾何公差
資源簡介:深入研究了我國10kV配電網(wǎng)特點和饋線自動化技術(shù),設(shè)計了以基于FTU和電力線載波通信的集中式保護(hù)為主、基于FTU的重合閘保護(hù)為輔的饋線自動化方案,不論通信是否正常,都能實現(xiàn)線路故障區(qū)段的自動隔離和非故障區(qū)段的供電恢復(fù),設(shè)計并制作了基于ARM的饋線自動化...
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:上善若水