AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車，是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品，它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對(duì)AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納，并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車體采用二輪驅(qū)動(dòng)和前后萬(wàn)向輪支承的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動(dòng)。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引，以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識(shí)別檢測(cè)。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測(cè)、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無(wú)線通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系，通過(guò)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測(cè)試，其性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。
資源簡(jiǎn)介：AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車，是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品，它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),講解的十分詳細(xì).
上傳時(shí)間： 2015-04-30
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資源簡(jiǎn)介：ARM12345 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的ppt，pdf格式，一共有10講，對(duì)于入門(mén)者非常有幫助，基礎(chǔ)，系統(tǒng)，全面
上傳時(shí)間： 2015-12-15
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM的嵌入式軟件設(shè)計(jì).rar，公司內(nèi)部培訓(xùn)文擋，詳細(xì)介紹ARM嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程。
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：rishian
資源簡(jiǎn)介：基于ARM的嵌入式程序設(shè)計(jì).rar,對(duì)ARM的學(xué)習(xí)會(huì)有很大的幫助。
上傳時(shí)間： 2016-05-22
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資源簡(jiǎn)介：上海雙實(shí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)教程—基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第1講 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 第2講 基于ARM的板級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái).pdf 第3講 從軟件開(kāi)發(fā)的角度看ARM硬件平臺(tái).pdf 第4講 板級(jí)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)行環(huán)境.pdf 第5講 基于ARM的硬件系統(tǒng)的啟動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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資源簡(jiǎn)介：基于優(yōu)先級(jí)的自動(dòng)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).希望有所幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介：文檔為嵌入式設(shè)計(jì)教程---基于ARM的嵌入式程序設(shè)計(jì)講解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：trh505
資源簡(jiǎn)介：自動(dòng)售貨機(jī)作為自助服務(wù)領(lǐng)域中的一員，為國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域廠商所研究，并且得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)客戶的需求，需要開(kāi)發(fā)一套功能更加完善、擴(kuò)展性能更強(qiáng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制器。 本文以國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)制造商--湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司在自動(dòng)售貨機(jī)控制器的...
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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資源簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為近年來(lái)新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場(chǎng)，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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資源簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)是為了專用目的內(nèi)建到產(chǎn)品內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)控制、管理、通信等功能的計(jì)算機(jī)電路與軟件的集合體。隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來(lái)，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)成為了最熱門(mén)的技術(shù)之一，嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比...
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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資源簡(jiǎn)介：智能電表、水表、煤/燃?xì)獗?、熱量表等大量地出現(xiàn)在人們的生活中，同時(shí)這些儀表的抄錄工作變得越來(lái)越煩瑣，工作量大，工作效率低，不僅給用戶帶來(lái)不便，而且會(huì)存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工抄表已經(jīng)逐步被...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：heminhao
資源簡(jiǎn)介：儀器儀表產(chǎn)品的總體發(fā)展趨勢(shì)是傳統(tǒng)的儀器儀表將仍然朝著高性能、高精度、高靈敏、高穩(wěn)定、高可靠、高環(huán)保和長(zhǎng)壽命的“六高一長(zhǎng)”的方向發(fā)展；新型的儀器儀表與元器件將朝著微型化、集成化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、計(jì)算機(jī)化的方向發(fā)展；其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lingduhanya
資源簡(jiǎn)介：智能公交系統(tǒng)是城市交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，在城市交通公交優(yōu)先的背景下，欲緩解城市交通擁堵的現(xiàn)象，就必須大力發(fā)展公交事業(yè)。智能公交系統(tǒng)的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方法，提高公交系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率與服務(wù)水平，是城市公交事業(yè)發(fā)展的重要一步。 ...
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：jing911003
資源簡(jiǎn)介：自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械，用于加工服裝口袋，與常規(guī)手動(dòng)開(kāi)裁縫制口袋相比，具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到服裝廠青睞。自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場(chǎng)對(duì)此的需求。 論文根據(jù)對(duì)自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：15853744528
資源簡(jiǎn)介：嵌入式測(cè)控系統(tǒng)和測(cè)控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制、儀器儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測(cè)控系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的多樣性，因此通用性不是很強(qiáng)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法都是從底層的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)始，再設(shè)計(jì)專用的軟件，導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，重復(fù)工作多...
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：kkchan200
資源簡(jiǎn)介：基于 ARM 的 BUCK 型開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)?王元月 （紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院， 浙江 紹興 312000） 摘要： 為了滿足計(jì)算機(jī)、 通訊等行業(yè)對(duì)高性能電源產(chǎn)品的需求， 提出了一種基于 ARM 的 BUCK 型開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì) 方案。 文中介紹了 BUCK 型的控制方式和并聯(lián)...
上傳時(shí)間： 2022-02-23
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資源簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展，電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來(lái)越受到電力系統(tǒng)運(yùn)行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運(yùn)行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展，電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來(lái)越受到電力系統(tǒng)運(yùn)行、管理和科研人員的關(guān)注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運(yùn)行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：古谷仁美
資源簡(jiǎn)介：本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)基于PROFIBUS-DP的產(chǎn)品價(jià)格昂貴，安裝和維護(hù)成本高等缺點(diǎn)，以山西某大型煤礦的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)化改造工程為例，在重點(diǎn)研究了PROFIBUS-DP協(xié)議的基礎(chǔ)上自行提出了一套PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)中的PROFIBUS-DP主站部...
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：hank
資源簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通的壓力越來(lái)越大，很多城市都開(kāi)始建設(shè)地鐵項(xiàng)目，發(fā)展地下軌道交通事業(yè)。在地鐵列車上，駕駛員需要方便、快捷地控制各種語(yǔ)音功能，保障列車可靠、安全的運(yùn)行，從而為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。駕駛員語(yǔ)音控制器就是為了滿足這一需求而提出來(lái)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：電子世界
資源簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來(lái)的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點(diǎn)，在控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 本選題來(lái)自中山大學(xué)與北京航天五...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：hmy2st
資源簡(jiǎn)介：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來(lái)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶：cuibaigao
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，嵌入式Internet遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分，它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過(guò)嵌入式Internet控制系統(tǒng)，用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方，就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)控。嵌入...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：xc216
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，嵌入式Internet遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分，它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過(guò)嵌入式Internet控制系統(tǒng)，用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方，就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)控。嵌入...
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：牛津鞋
資源簡(jiǎn)介：近些年來(lái)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為主的信息技術(shù)的快速發(fā)展和Internet的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)也受到了越來(lái)越多的重視，日益廣泛的應(yīng)用與工業(yè)控制、移動(dòng)通訊、家用電器以及消費(fèi)電子設(shè)備中。 而數(shù)據(jù)采樣在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著非常重要的作用，工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：chens000
資源簡(jiǎn)介：在信息化社會(huì)中，LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體，在交通、天氣預(yù)報(bào)、廣告、通知、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)信息等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)成為城市信息現(xiàn)代化建設(shè)的標(biāo)志。 本文介紹了LED顯示屏國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，在分析LED顯示屏工作原理后，結(jié)合LED顯示屏控制系統(tǒng)...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：wanghui2438
資源簡(jiǎn)介：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是：低功耗、自組織、異構(gòu)互聯(lián)，這些全新的形態(tài)傳統(tǒng)的理論和模型難以描述，巨大的潛在應(yīng)用使它成為理論和應(yīng)用研究的熱點(diǎn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種自組織網(wǎng)絡(luò)，讓物理環(huán)境的信息主動(dòng)的以無(wú)線的方式發(fā)送到人類...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：小鵬
資源簡(jiǎn)介：隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問(wèn)題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系...
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
資源簡(jiǎn)介：深入研究了我國(guó)10kV配電網(wǎng)特點(diǎn)和饋線自動(dòng)化技術(shù)，設(shè)計(jì)了以基于FTU和電力線載波通信的集中式保護(hù)為主、基于FTU的重合閘保護(hù)為輔的饋線自動(dòng)化方案，不論通信是否正常，都能實(shí)現(xiàn)線路故障區(qū)段的自動(dòng)隔離和非故障區(qū)段的供電恢復(fù)，設(shè)計(jì)并制作了基于ARM的饋線自動(dòng)化...
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：上善若水
