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基于ARM的自動導引車設計

  • 資源大?。?/b>7613 K
  • 上傳時間: 2013-04-24
  • 上傳用戶:sjb545893912
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  • 標      簽: ARM 自動

資 源 簡 介

AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車,是具備一定自主能力的運輸設備,在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品,它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納,并分析了現有技術的特點與不足,在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構,可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引,以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器,AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210,其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能,再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系,通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試,其性能指標均滿足設計要求。

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    標簽: ARM 自動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cjl42111

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    上傳用戶:PresidentHuang

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    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:trh505

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    標簽: ARM 對象 遠程抄表系統 集中器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:heminhao

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    上傳時間: 2013-04-24

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    標簽: ARM 智能公交 車載終端

    上傳時間: 2013-07-02

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  • 基于ARM自動開袋機控制系統設計免費下載

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    標簽: ARM 自動 控制系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

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    上傳時間: 2022-02-23

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    標簽: ARM 輸電線路 在線監測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhaiyanzhong

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    標簽: ARM 輸電線路 在線監測 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:古谷仁美

  • 基于ARM的PROFIBUSDP主站設計與研究免費下載

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    標簽: PROFIBUSDP ARM 主站

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:hank

  • 基于ARM的駕駛員語音控制器的設計與實現免費下載

    資源簡介:隨著經濟的發展,城市交通的壓力越來越大,很多城市都開始建設地鐵項目,發展地下軌道交通事業。在地鐵列車上,駕駛員需要方便、快捷地控制各種語音功能,保障列車可靠、安全的運行,從而為乘客提供優質的服務。駕駛員語音控制器就是為了滿足這一需求而提出來...

    標簽: ARM 駕駛員 語音控制器

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:電子世界

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    標簽: ARM 流體 網絡測控

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:hmy2st

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    標簽: ARM 汽車 控制系統 電動助力轉向

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:cuibaigao

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    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xc216

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    標簽: ARM 嵌入式網絡 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-06-13

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  • 基于ARM的數據采集系統的研究與設計免費下載

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    上傳時間: 2013-04-24

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    上傳時間: 2013-04-24

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    標簽: ARM 帶式輸送機 制動系統

    上傳時間: 2013-07-09

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    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:上善若水

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