基于89s52的最小系統(tǒng)按鍵音樂(lè)計(jì)時(shí)系統(tǒng)
標(biāo)簽: 89s52 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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這是一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式作業(yè)系統(tǒng) 實(shí)作了MCS51 ARM等MCU
標(biāo)簽: MCS ARM MCU 51
上傳時(shí)間: 2014-01-26
上傳用戶:royzhangsz
VoIP系統(tǒng)與SIP協(xié)定 - 1.ppt
標(biāo)簽: VoIP SIP 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:417313137
VoIP系統(tǒng)與SIP協(xié)定 - 2.ppt
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Samsung 6410系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參考文件.內(nèi)容有600多頁(yè).
標(biāo)簽: Samsung 6410 600 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:s363994250
我做的畢業(yè)設(shè)計(jì),用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時(shí)鐘芯片顯示時(shí)間,DS18B20測(cè)量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時(shí)我還做出實(shí)物來(lái)了.
標(biāo)簽: PROTUES 1602 1302 DS
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:拔絲土豆
以LabVIEW 開(kāi)發(fā)馬達(dá)控制系統(tǒng)之檢測(cè)平臺(tái),有用到ccd的控制,是一個(gè)很好的參考資料
標(biāo)簽: LabVIEW 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-05-07
本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補(bǔ)不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主,輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者。"Richter在實(shí)作技巧是位高手。諸君,試安裝本書所附光碟片你就知道了,我只能用華麗兩字來(lái)形容。"
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 核心 方面
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:zjf3110
本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補(bǔ)不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主,輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者。"Richter在實(shí)作技巧是位高手。諸君,試安裝本書所附光碟片你就知道了,我只能用華麗兩字來(lái)形容。"引自臺(tái)灣候杰先生語(yǔ)。
上傳時(shí)間: 2014-12-03
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