這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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步進(jìn)馬達(dá)控制器的編程方法，可控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等操作
標(biāo)簽： 控制器
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：lingzhichao
一個(gè)詳細(xì)的matlab設(shè)計(jì)魯棒控制器的例程，有設(shè)計(jì)過程和相應(yīng)的代碼積分析，學(xué)習(xí)魯棒控制的好的入門資料。
上傳時(shí)間： 2016-03-31
上傳用戶：qoovoop
【目錄信息】 第一部分 準(zhǔn)備程序員考試 第1章 程序員考試指南 1 1.1 程序員考試的形式是什么 2 1.2 考試包含哪些內(nèi)容 2 1.2.1 聲明和訪問控制 2 1.2.2 流控制和異常處理 2 1.2.3 垃圾收集 3 1.2.4 語言基礎(chǔ) 3 1.2.5 運(yùn)算符和賦值 3 1.2.6 重載、覆蓋運(yùn)行時(shí)間類型和面向?qū)ο?3 1.2.7 線程 3 1.2.8 java.awt包—布局 4 1.2.9 java.lang包 4 1.2.10 java.util包 4 1.2.11 java.io包 4 1.3 本書與程序員考試目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 4 1.4 考試是怎么管理的 4 1.5 怎樣簽約和考試 5
上傳時(shí)間： 2014-08-06
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一個(gè)使用AJAX+EasyJWeb+EasyDBO及多線程技術(shù) 開發(fā)的網(wǎng)上信息交流及互動(dòng)系統(tǒng)，主要供EasyJF開源團(tuán)隊(duì)的成員網(wǎng)上會(huì)議使用，會(huì)議系統(tǒng)模擬傳統(tǒng)的會(huì)議形式，可以同時(shí)開設(shè)多個(gè)不同主題的會(huì)議室，每個(gè)會(huì)議室需要提供訪問權(quán)限控制功能，會(huì)議中能夠指定會(huì)議發(fā)言模式（分為排隊(duì)發(fā)言、自由發(fā)言兩種），系統(tǒng)能自動(dòng)記錄每個(gè)會(huì)議室的發(fā)言信息，可以供參會(huì)人員長(zhǎng)期查閱
標(biāo)簽： EasyJWeb EasyDBO AJAX 多線程技術(shù)
上傳時(shí)間： 2016-04-16
上傳用戶：helmos
《DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用-基于240x系列》2008新購(gòu)的DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用，例程多是C語言并且有中文注釋，其中有個(gè)完整的源碼：壓頻變換源代碼
標(biāo)簽： DSP 240x 2008 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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電力系統(tǒng)配電網(wǎng)樹狀網(wǎng)的潮流計(jì)算，附有PDF的程序文檔說明
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 樹狀 流計(jì)算 配電網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2016-06-26
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c8051f020的例程1，控制led的，通過測(cè)試可用
標(biāo)簽： c8051f020
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：lht618
在學(xué)習(xí)Java的多線程時(shí)，對(duì)于其并發(fā)控制的實(shí)現(xiàn)，一直是初學(xué)者的難點(diǎn)。本實(shí)例中，詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)了Wait與notify的使用方法與技巧。對(duì)初學(xué)者具有比強(qiáng)的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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提供89c51/52單蕊片實(shí)習(xí)外部中斷例程，本例程提供RS-232中斷與外部中斷控制單蕊片輸出開關(guān)，適用于遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用者，目前僅提供單向操控功能，并無回授輸出端狀態(tài)，有興趣的朋友可下載回去添加此功能。
標(biāo)簽： 89 51 52 實(shí)習(xí)
上傳時(shí)間： 2014-02-01
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