在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
如何在windows作業系統環境下安裝J2SDK
標簽： windows J2SDK 系統
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：jichenxi0730
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統. 在IAR工工程環境下的源代碼.帶有一此驅動程序,LCD驅動,還有原開發板的BSP包.
標簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環境下成功編譯了UC/OS-II系統,是學習UC/OS-II一份不錯的參考資料.
標簽： OS-II os-ii 2.52 UC
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：GavinNeko
n去除C++中不容易理解的部分，如指針 n語法與C語言類似 n面向對象 n純面向對象 n對軟件工程技術有很強的支持.掌握面向對象基本概念 n學習并理解Java基本語法 n運用Java語言進行簡單應用
標簽： 分
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：WMC_geophy
“多播”亦稱“多點傳送”（M u l t i c a s t i n g），是一種讓數據從一個成員送出，然后復制給其 他多個成員的技術
標簽： 多點傳送
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：磊子226
RANDVEC Generate gaussian random vectors X=(N,M,C)
標簽： Generate gaussian RANDVEC vectors
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：diets
針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統，以C語言程式分別實現
標簽： 模糊 控制 系統
上傳時間： 2016-01-25
一個簡單的聊天室！！希望大家有用！！C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\chatroom.rar
標簽： SettingsAdministrator Documents chatroom and
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：lizhen9880
給定1 棵有n 個結點的樹T。子樹分割問題要求從樹T 中刪除盡可能少的邊得到一個恰有k 個結點的連通分支。
標簽： 樹 分割 刪除 分支
上傳時間： 2016-03-14
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