1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問(wèn)題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問(wèn)題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過(guò)設(shè)置最大模型數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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產(chǎn)品型號(hào)：VK0192M 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP44 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 2466 2436（信） 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK0192M概述： VK0192M是一個(gè)24x8的LCD駆動(dòng)器. 可軟件程控使其適用于多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3至4條訊號(hào)線便可控制LCD駆動(dòng)器,除此之外亦可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★ 工作電壓: 2.4V~5.2V ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 提供1/4 偏壓1/8 COM 周期 ★ 省電模式 ★ 24x8 LCD駆動(dòng)器 ★ 內(nèi)建24x8 bit 顯示存儲(chǔ)器 ★ 3-wire serial interface ★ 軟件程控 ★ 資料及指令模式 ★ 自動(dòng)增加讀寫(xiě)位址 ★ VLCD 腳位元可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡(jiǎn)介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊界面 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊界面 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊界面 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊界面 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊界面 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊界面 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________： 存儲(chǔ)器映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器： VK1628 --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊界面:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動(dòng):14段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動(dòng):15段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):12段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊界面: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅(qū)動(dòng)IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽(yáng) 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊界面: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16共陰驅(qū)動(dòng):8段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅(qū)動(dòng)IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽(yáng) 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊界面:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊界面:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊界面:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位 共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個(gè)由顯示存儲(chǔ)器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過(guò)三線串行界面輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描界面的 LED 驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字界面、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng) 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅(qū)動(dòng)IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅(qū)動(dòng)IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅(qū)動(dòng)IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描界面的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字界面、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路，封裝SOP32 KPP638
標(biāo)簽： 0192M 0192 LCD VK 液晶 智能手表 驅(qū)動(dòng)芯片
上傳時(shí)間： 2022-03-25
上傳用戶：shubashushi66
視覺(jué)SLAM十四講一書(shū)的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺(jué)SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書(shū)適合對(duì)SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書(shū)中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書(shū)是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書(shū)；另一方面，本書(shū)的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書(shū)是國(guó)內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書(shū)籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺(jué)SLAM時(shí)常常覺(jué)得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級(jí)優(yōu)化工具。書(shū)中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺(jué)SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺(jué)SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無(wú)人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺(jué)SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國(guó)內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是，本書(shū)不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書(shū)非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書(shū)既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對(duì)國(guó)內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯?shū)的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長(zhǎng)起來(lái)的。 本書(shū)里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營(yíng)官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺(jué) SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
明解C語(yǔ)言中級(jí)篇此書(shū)是日本的C語(yǔ)言經(jīng)典教材，自出版以來(lái)不斷重印、修訂，被譽(yù)為“C語(yǔ)言圣經(jīng)”。作者在日本IT界家喻戶曉，出版過(guò)一系列極富影響力的計(jì)算機(jī)教材和參考書(shū)。其簡(jiǎn)潔、通俗的文風(fēng)深受讀者的喜愛(ài)。
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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信道編碼技術(shù)能夠顯著改善通信系統(tǒng)的性能，帶來(lái)編碼增益，提高通信系統(tǒng)的容量。一直以來(lái)，人們都在尋找一種信道容量可以達(dá)到香農(nóng)極限的編碼。2007年，E.Arikan提出了一種名為極化碼（Polar Code）的編碼技術(shù)，在二進(jìn)制離散無(wú)記憶信道條件下，理論上被證明可以達(dá)到香農(nóng)極限，并且編解碼具有較低的算法復(fù)雜度，成為信道編碼史上一個(gè)重大突破。極化碼作為一種新興的編碼技術(shù)，引起了無(wú)線通信界廣泛的關(guān)注，成為編碼領(lǐng)域最受矚目的研究熱點(diǎn)之一。本文系統(tǒng)的闡述了極化碼，分析了極化碼的編解碼原理，然后將其與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行了仿真比較。首先介紹了信道極化現(xiàn)象（Channel Polarization），然后詳細(xì)討論了信道合并（Channel Combining）和信道拆分（Channel Spitting）的過(guò)程，以及信道極化的重要特性。接著重點(diǎn)介紹了極化碼的編解碼構(gòu)造方法，系統(tǒng)地推導(dǎo)了極化碼生成矩陣的形成過(guò)程，總結(jié)了極化碼信息位選取的方法，并深入研究了極化碼的錯(cuò)誤概率的上下界限。最后，對(duì)極化碼的編解碼進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)，探討了不同的編碼塊長(zhǎng)度、不同的編碼速率及不同的迭代次數(shù)對(duì)極化碼性能的影響。并將極化碼與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行仿真比較，分析了這三種編碼的性能以及優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：信道編碼、極化碼、信道極化現(xiàn)象、sC解碼、Turbo碼、LDPC碼本章中，首先簡(jiǎn)單地描述了數(shù)字通信系統(tǒng)，概述了信息傳輸過(guò)程中具體的信道模型，然后詳細(xì)回顧了信道編碼理論與技術(shù)的研究現(xiàn)況和發(fā)展歷史，以及簡(jiǎn)要地概述了極化碼的發(fā)展歷程、編解碼特點(diǎn)、硬件方面及其應(yīng)用研究，最后簡(jiǎn)要概括了本文的主要工作，并給出了全文的詳細(xì)內(nèi)容安排。
標(biāo)簽： 極化碼
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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由于高重復(fù)頻率固體開(kāi)關(guān)在加速器、雷達(dá)發(fā)射機(jī)、高功率微波和污染控制等領(lǐng)域存在的潛在優(yōu)勢(shì)，美國(guó)、英國(guó)、日本和韓國(guó)等都對(duì)固體開(kāi)關(guān)技術(shù)進(jìn)行了大量研究，從而成為近年脈沖功率界研究的重點(diǎn)1。從固體元件電路結(jié)構(gòu)上，固體開(kāi)關(guān)可以分成兩種類型：串聯(lián)結(jié)構(gòu)和累加器結(jié)構(gòu)。采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的固體開(kāi)關(guān)生產(chǎn)廠家中，比較著名的有LLNL（Lawrence Livermore National Laboratory）和DTI（Diverfisied Technology Inc.），采用累加器結(jié)構(gòu)的廠家中，比較著名的是LLNIL.和美國(guó)的First Point Scientific Ine.B32A我們已經(jīng)研制成功了采用光纖控制的10kV絕緣柵雙極型晶體管（Isolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）固體開(kāi)關(guān)，盡管在該固體開(kāi)關(guān)中采用的光纖收發(fā)器比較便宜，但光纖控制部分還是比較昂貴的。在一定的應(yīng)用環(huán)境，如脈沖寬度為幾微秒到十幾微秒，可以采用脈沖變壓器來(lái)控制IGBT。從文獻(xiàn)[1]表明：只要脈沖同步和緩沖電路設(shè)計(jì)適當(dāng)，即可確保固體開(kāi)關(guān)中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓。盡管脈沖變壓器隔離控制在同步精度和驅(qū)動(dòng)波形一致性方面不如光纖控制，但還是可以用來(lái)控制IGBT固體開(kāi)關(guān)。采用脈沖變壓器控制IGBT的主要優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，但其存在的主要問(wèn)題是輸出脈沖寬度范圍比較有限和絕緣性能如何保證的問(wèn)題。在脈沖變壓器控制的IGBT固體開(kāi)關(guān)中，脈沖變壓器設(shè)計(jì)非常重要，因此下面只討論脈沖變壓器的絕緣問(wèn)題和IGBT固體開(kāi)關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 脈沖變壓器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：20125101110
這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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隨著現(xiàn)代科學(xué)日新月異地發(fā)展，現(xiàn)代電子工業(yè)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的使用使印制電路板的走線愈加精密和復(fù)雜。在這種情況下，傳統(tǒng)的手工方式設(shè)計(jì)和制作印制電路板已顯得越來(lái)越難以適應(yīng)形勢(shì)了。幸運(yùn)的是電子計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展有效地解決了這個(gè)問(wèn)題，精明的軟件廠商針對(duì)廣大電子界人士的需求及時(shí)推出了自己的電子線路CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）軟件。這些軟件有一些共同的特征：它們都能夠協(xié)助用戶完成電子產(chǎn)品線路的設(shè)計(jì)工作，比較完善的電子線路CAD軟件至少具有自動(dòng)布線的功能，更完善的還應(yīng)有自動(dòng)布局、邏輯檢測(cè)、邏輯模擬等功能。Protel就是這類軟件中的杰出代表。早在1987、1988年，美國(guó)的ACCELTechnologies Inc 推出的TANGO軟件包可以說(shuō)是Protel的前身。它考慮了當(dāng)時(shí)電子設(shè)計(jì)人員的需求，效果是令人滿意的，這為它后繼產(chǎn)品的推出打下了良好的基礎(chǔ)。隨后幾年，電子工業(yè)的飛速發(fā)展使TANGO軟件包呈現(xiàn)出難以適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的跡象，Protel Technology公司及時(shí)推出了Protel for DOS軟件作為TANGO的升級(jí)版本。
標(biāo)簽： 電路設(shè)計(jì) protel99se
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
摘要：采用Visual Basic 60設(shè)計(jì)多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)由單片機(jī)組成的測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、保存、分析、繪制曲線圖以及數(shù)據(jù)和曲線圖的打印，文中以烘爐內(nèi)多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例說(shuō)明用于串口通信上、下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，以及VB中mscamn，mslexgri等控件的用法。關(guān)鍵詞：多路數(shù)據(jù)采集：上位機(jī)：mscmm控件：mstlexgrid控件微軟公司的visual basic 60是windows應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工具，是目前應(yīng)用最為廣泛、易學(xué)易用的面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)工具，并且為用戶提供了大量的控件。這些控件可用于實(shí)現(xiàn)各種功能，減少了程序設(shè)計(jì)的很多困難。本文主要介紹利用mscamm控件實(shí)現(xiàn)和RS232串口的數(shù)據(jù)通信，接收測(cè)量系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)msflexgrid控件將數(shù)據(jù)以電子表格的形式進(jìn)行顯示，再利用picturebox根據(jù)分析完成的數(shù)據(jù)繪制出曲線，利用cammond ia kg實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和曲線圖的保存和調(diào)出，利用printer將接收的數(shù)據(jù)、處理好的數(shù)據(jù)和繪制的曲線通過(guò)打印機(jī)打印出來(lái)。現(xiàn)以烘爐內(nèi)多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為例，其上位機(jī)軟件界面見(jiàn)圖1.
標(biāo)簽： vb 數(shù)據(jù)采集 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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