本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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為了滿足客戶對(duì)太陽能電池組件性能的更高要求，通過對(duì)電池片的EL測(cè)試，從來料方面進(jìn)行把關(guān)，通過對(duì)層壓敷設(shè)件和組件的EL測(cè)試，能夠合理的控制由于工藝參數(shù)設(shè)置不當(dāng)和人為因素引起的組件不良缺陷，從而能夠?qū)栴}消滅在組件出廠之前，保證組件質(zhì)量。同時(shí)，通過分析EL圖像，也有助于完善和改進(jìn)電池片以及組件的生產(chǎn)工藝，對(duì)太陽能電池的生產(chǎn)有重要指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽： EL測(cè)試 光伏太陽能 中的應(yīng)用 電池檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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檢驗(yàn)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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臺(tái)灣光碟機(jī)存儲(chǔ)技術(shù)論文，是了解DVD，CD，MPEG2，mp3格式極難找到的好教材----《光資訊儲(chǔ)存技術(shù)》
標(biāo)簽： 存儲(chǔ)技術(shù) 論文
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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屋檐的水槽 問題的背景 最優(yōu)配料問題 摘要 20世紀(jì)以來，科學(xué)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，數(shù)學(xué)也在這個(gè)發(fā)展過程中發(fā)揮了它不可替代的作用，同時(shí)它自身也得到了空前的發(fā)展。由于計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展和普及，大大增強(qiáng)了數(shù)學(xué)解決現(xiàn)實(shí)問題的能力。 我們經(jīng)常使用模型的思想來認(rèn)識(shí)世界和改造世界，這里的模型是針對(duì)原型而言的。模型是人們?yōu)橐欢ǖ哪康亩鴮?duì)原型進(jìn)行的一種抽象。而數(shù)學(xué)模型并不是一個(gè)新生事物，很久以來它就伴隨在我們身邊，可以說有了數(shù)學(xué)并且要用數(shù)學(xué)去解決實(shí)際問題時(shí)就一定要使用數(shù)學(xué)語言、方法去近似的刻畫這個(gè)實(shí)際問題，這就是數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型主要是使用數(shù)學(xué)知識(shí)來解決實(shí)際問題，因此，數(shù)學(xué)是掌握和使用數(shù)學(xué)模型這個(gè)工具的必要條件和重要基礎(chǔ)。 本課程設(shè)計(jì)是用數(shù)學(xué)的方法解決生產(chǎn)過程中的最優(yōu)配料問題。 最優(yōu)配料問題是指生產(chǎn)中通過切割、剪裁、沖壓等手段，將原材料加工成所需大小，按照工藝要求，確定下料方案，使所用材料最省，或利潤(rùn)最大。
標(biāo)簽： 背景
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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混泥土，飼料行業(yè)！左右給料機(jī)。程序已經(jīng)通過測(cè)試。路橋工程
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上傳時(shí)間： 2013-12-02
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這個(gè)章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread)，並對(duì)Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位，而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽： Windows process thread CE
上傳時(shí)間： 2015-07-01
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《金庸作品全集》僅含其文字作品，其他的如訪談錄（已經(jīng)有的例外）等就不收錄了。在訪談錄一類中最有名的，當(dāng)屬自一九九五年十一月十六日起，歷時(shí)兩年有餘，由作為資深報(bào)人和擁有最多讀者的中國(guó)小說家金庸先生，和國(guó)際著名宗教思想家和文化和平的“民間大使”，並榮獲世界各地高等學(xué)府的名譽(yù)稱號(hào)及“世界桂冠詩人”雅稱的池田大作先生（曾與世界各國(guó)著名科學(xué)家、作家、政治家、文化人“對(duì)談”。其中，與英國(guó)歷史學(xué)家湯恩比的對(duì)談錄《二十一世紀(jì)的對(duì)話》最為著名），圍繞香港回歸、言論自由、佛學(xué)哲理、文學(xué)愛好等問題，以口頭或書信形式進(jìn)行的世紀(jì)性對(duì)話。
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上傳時(shí)間： 2015-09-06
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本系統(tǒng)多個(gè)測(cè)控單元通過串行通信接口與上位機(jī)相連，可巡檢和控制十二路溫度，控制八路電機(jī)定時(shí)開關(guān)，以及依據(jù)料位計(jì)開關(guān)狀態(tài)按順序控制十一路卸料輸料、電機(jī)的起停。已經(jīng)成功應(yīng)用于電除塵低壓供電控制系統(tǒng)中。
標(biāo)簽： 測(cè)控 串行通信接口 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-09-20
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blog 又搭工，又打料，幾天幾宿沒睡覺！也挺累的！ 增加了系統(tǒng)設(shè)置菜單，在此菜單里可以更改回復(fù)計(jì)劃密碼，博主圖片以及網(wǎng)站頂部的圖片。另外博客最低部的說明文字也可以在這里進(jìn)行修改。在計(jì)劃管理上，增加了兩個(gè)菜單，網(wǎng)友可以對(duì)你的計(jì)劃回復(fù)進(jìn)行評(píng)價(jià)了。另外就是改進(jìn)了分頁功能。 自我感覺這套應(yīng)該是比較完善的一套。盡管花了很多努力，難免也有不足之出，希望各位兄臺(tái)能不吝提出來。共同學(xué)習(xí)，花同進(jìn)步。 聯(lián)系方式：278274384，或者：MSX:wangjinbo589@hotmail.com eMail: wangjinbo589@126.com.要不就上http://www.msmax-blog.com去留言也行。如果你使用這些信息，對(duì)于可能給您造成的任何損害均不負(fù)責(zé)！請(qǐng)諒解！ 后臺(tái)地址：admin/login.asp 用戶名：msmax 密碼：msmax 回復(fù)計(jì)劃密碼：134567 （先上后臺(tái)去改吧！） 發(fā)文章之前，先加上分類！
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上傳時(shí)間： 2013-12-20
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