單片機(jī)的C語言教程。初學(xué)者可以來看看。大家交流ixa
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：金宜
本課件可用來與作者編著的《C語言程序設(shè)計(jì)教程》（人民郵電出版社）配合使用，也可獨(dú)立使用。 使用中，編譯器最好使用VC++6.0。課件中，有關(guān)程序的調(diào)試內(nèi)容大部分沒有納入課件之中，這是因?yàn)楸菊n件是與VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境配合使用的，教師在課堂上使用集成開發(fā)環(huán)境時(shí)，可隨時(shí)給學(xué)生講授開發(fā)環(huán)境調(diào)試工具的使用和C程序的調(diào)試技巧。如果采用TC2.0開發(fā)環(huán)境，本課件也能使用。 由于課件主要是講授C程序設(shè)計(jì)，有關(guān)C語言語法的一些細(xì)節(jié)較少涉及，這主要是考慮到教師在授課時(shí)，可通過集成開發(fā)環(huán)境，使用一些小的程序來講授語法。因此，教師在使用本課件授課時(shí)，務(wù)必要額外提供一些說明C語法的小程序。
標(biāo)簽： c語言 程序設(shè)計(jì) 電子
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
11088ICCAVR V7.16A下載，ICCAVR專業(yè)版，AVR單片機(jī)C語言開發(fā)軟件。
標(biāo)簽： ICCAVR 11088 7.16 AVR
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：JESS
隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一，機(jī)器人感知、定位、認(rèn)知及運(yùn)動(dòng)控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求，本文選擇“主控制器+運(yùn)動(dòng)控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先分析導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開發(fā)過程，包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并對(duì)無線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究，開發(fā)了無線通訊模塊軟件和上位機(jī)軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運(yùn)動(dòng)控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機(jī)無線通訊單元的電路設(shè)計(jì)。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下，利用其任務(wù)調(diào)度功能，合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)硬件資源，提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。上位機(jī)采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機(jī)器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測(cè)試提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： ARM 導(dǎo)航 移動(dòng) 機(jī)器人控制
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
發(fā)電機(jī)互感器是電力系統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行電能計(jì)量和繼電保護(hù)的重要設(shè)備之一，其伏安特性與發(fā)電機(jī)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行密切相關(guān)。針對(duì)目前傳統(tǒng)基于8位單片機(jī)所開發(fā)的伏安特性測(cè)試系統(tǒng)的不足，利用流行的嵌入式處理技術(shù)，選取性價(jià)比高的ARM內(nèi)核處理器LPC2214和性能穩(wěn)定的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)伏安特性測(cè)試系統(tǒng)。 該系統(tǒng)主要包括在線測(cè)試、設(shè)置參數(shù)、查詢數(shù)據(jù)、串口通訊等功能。本文完成了上述功能的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)，尤其是在線測(cè)試功能中對(duì)于伏案特性曲線顯示方案的設(shè)計(jì)，本文在深入研究顯示模塊的工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合系統(tǒng)的顯示要求，改進(jìn)了伏案特性顯示方法，從而使得本系統(tǒng)不僅能夠?qū)崟r(shí)顯示伏安特性曲線，并且能夠動(dòng)態(tài)顯示測(cè)量曲線，為系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。此外，基于系統(tǒng)與上位機(jī)之間的串口通訊功能，利用LabWindow/CVI7.0開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)虛擬環(huán)境，以滿足用戶對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析的需求。 經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試證明，該系統(tǒng)不僅減少了傳統(tǒng)測(cè)試中所用的儀器數(shù)量，特別在簡(jiǎn)化發(fā)電機(jī)互感器的測(cè)試流程，增加現(xiàn)場(chǎng)操作的自動(dòng)化程度，提高互感器測(cè)試的精度等方面表現(xiàn)突出，從而為提升發(fā)電機(jī)繼電保護(hù)裝置的正確動(dòng)作率創(chuàng)造了有利條件。
標(biāo)簽： ARM 發(fā)電機(jī) 互感器 伏安特性
上傳時(shí)間： 2013-06-26
上傳用戶：郭靜0516
新概念51單片機(jī)C語言教程.入門、提高、開發(fā)所付源碼
標(biāo)簽： 51單片機(jī)C語言 教程
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：himbly
本文設(shè)計(jì)的井下網(wǎng)絡(luò)分站作為“煤礦安全自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)控及管理系統(tǒng)”的一個(gè)重要的組成部分，以ARM微控制器為核心，以操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮髌脚_(tái)，采用TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了分站的網(wǎng)絡(luò)通信功能，很好的解決了當(dāng)前煤礦企業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議不一致的問題。 在硬件方面，嚴(yán)格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控分站的總體硬件設(shè)計(jì)，并通過驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片，它帶有16KB的靜態(tài)RAM和256KB的高速FLASH，包含8路10位A/D，還有多個(gè)串行接口，可使用的GPIO高達(dá)76個(gè)(使用了外部存儲(chǔ)器)，很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機(jī)對(duì)話方面，系統(tǒng)擴(kuò)展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面，采用TCP/IP協(xié)議與地面主機(jī)進(jìn)行通信，將各種參數(shù)傳送到地面主機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理。 在軟件方面，介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植過程，并在此基礎(chǔ)上分析了TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)；制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換格式；通信過程中采用了標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議；詳細(xì)介紹了幾個(gè)主要程序模塊的編程思路，如LCD顯示、外部輸入頻率信號(hào)的計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并給出了在實(shí)際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監(jiān)控分站根據(jù)《本質(zhì)安全型“i”》標(biāo)準(zhǔn)將外部接入設(shè)備和分站作了電氣隔離，該分站具有2路A/D數(shù)據(jù)采集；6路光電隔離數(shù)字量輸入；2路光電隔離數(shù)字量輸出對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和控制；人機(jī)接口提供人機(jī)交互界面，提供按鍵操作和數(shù)據(jù)顯示；RS485通信接口負(fù)責(zé)與外界設(shè)備進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)通信接口負(fù)責(zé)為各種監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)提供兼容的接入接口；非易失性鐵電存儲(chǔ)器作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)以保證掉電后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不丟失。
標(biāo)簽： ARM 網(wǎng)絡(luò) 分
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：13160677563
變電站電壓無功綜合控制是通過自動(dòng)調(diào)節(jié)有載變壓器的分接頭和投切并聯(lián)補(bǔ)償電容器組來實(shí)現(xiàn)的，它是確保電壓質(zhì)量和無功平衡、提高供電網(wǎng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要措施。采用九區(qū)圖控制策略的電壓無功綜合控制，實(shí)際運(yùn)行時(shí)存在著頻繁調(diào)節(jié)變壓器分接頭和投切電容器組的缺陷，甚至可能會(huì)出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。 本文針對(duì)上述不足，根據(jù)有功功率和無功功率的負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線，以降損收益最大為適配值函數(shù)，以電壓約束、電氣極限約束和控制約束為約束條件，提出了一種改進(jìn)的禁忌搜索算法。引入最低收益閾值來限制調(diào)節(jié)次數(shù)的增加，在此基礎(chǔ)上建議了一種確定最佳調(diào)整次數(shù)的方法。還建議了一種有約束線性最小二乘算法，基于變電站內(nèi)的量測(cè)數(shù)據(jù)以及變壓器的參數(shù)來估計(jì)系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)阻抗參數(shù)。算例結(jié)果表明建議的方法是可行的，并且具有可以有效地減少調(diào)節(jié)次數(shù)的特點(diǎn)。基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-II)，采用ADS1.2開發(fā)工具進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)電壓無功綜合控制功能。軟件模塊開發(fā)主要包括：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-II)和圖形用戶界面GUI移植，數(shù)據(jù)讀取任務(wù)，數(shù)據(jù)處理任務(wù)，電壓無功控制任務(wù)，基于GPRS/CDMA的通訊任務(wù)、鍵盤掃描和液晶顯示任務(wù)等。采用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生電能信號(hào)，采用繼電器的動(dòng)作模擬變壓器分接頭檔位的調(diào)節(jié)和電容器組的投切，構(gòu)建了一個(gè)變電站內(nèi)的電壓無功控制模擬測(cè)試臺(tái)，對(duì)提出的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了全面的功能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明提出的設(shè)計(jì)方案是可行的。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：pinksun9
無線電子點(diǎn)菜系統(tǒng)是餐館實(shí)行信息化管理的一個(gè)重要組成部分，該系統(tǒng)的應(yīng)用不僅會(huì)給餐飲企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益，而且有利于先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的推廣應(yīng)用，產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。目前國(guó)內(nèi)點(diǎn)菜系統(tǒng)高、低檔產(chǎn)品繁多，但推廣速度十分緩慢，究其原因是缺少適合中國(guó)國(guó)情的中檔適用產(chǎn)品。本文通過分析國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的各種點(diǎn)菜系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，指出點(diǎn)菜系統(tǒng)的區(qū)別關(guān)鍵在于點(diǎn)菜終端和通訊方式的選擇上，在此基礎(chǔ)上提出了一種適合具體應(yīng)用場(chǎng)合的中檔無線點(diǎn)菜終端解決方案：運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)無線點(diǎn)菜終端，運(yùn)用短距離無線通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 文章首先分析了無線點(diǎn)菜機(jī)的系統(tǒng)組成及功能分配，并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)各個(gè)組成模塊的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。接著分析了觸摸屏數(shù)據(jù)采集的全過程，探討了影響觸摸屏數(shù)據(jù)精度的各種因素，提出了一種“三步法”進(jìn)行數(shù)據(jù)的校正的方法。然后文章對(duì)幾種常用的小范圍無線通訊方式進(jìn)行比較，確定采用無線射頻單芯片實(shí)現(xiàn)短距離無線通訊，并詳細(xì)闡述了數(shù)據(jù)幀格式和分層次通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)，通訊系統(tǒng)的模型采、用主站論詢，從站監(jiān)聽的方式。最后是軟件的具體開發(fā)，首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和Boot Loader啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì)，并成功移植下載到S3C44BOX中，然后在此操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行點(diǎn)菜界面、通訊協(xié)議及關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)對(duì)基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行終端開發(fā)，具有一定的借鑒指導(dǎo)意義，對(duì)自助式餐飲業(yè)具有商業(yè)實(shí)用價(jià)值。同時(shí)，作為一款手持式產(chǎn)品，可以隨身攜帶，可以使用于多種支持無線上網(wǎng)的場(chǎng)合，具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用前景和商業(yè)實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式無線 點(diǎn)菜系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：acon
高精度電網(wǎng)功率因數(shù)測(cè)量加權(quán)插值FFT優(yōu)化算法
標(biāo)簽： FFT 高精度 電網(wǎng) 功率因數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：88mao
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