在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
ERO系統.針對生產型、分銷型、服務型企業等不同的行業特點，對全部資源進行整合，把企業的客戶關系、產品設計、生產管理、庫存管理、委外管理、采購管理、資金控制、財務系統、人力資源、協同辦公、物流配送、電子商務、質量控制、系統安全等整合為非常明確可控制的模塊化流程單元，使企業的人力、物力、財力、信息得到最充分、最合理、最具效率的信息化應用，幫助企業增強核心競爭力，使企業可持續發展。從系統架構來看它的特點如下： 三層結構設計：本系統是基于INTERNET的B/S架構，通過建立用戶層、業務邏輯層、數據層的三層體系實現胖服務器+瘦客戶端； 支持多平臺：本系統采用J2EE開發體系，通過支持Linux、Windows、Unix等操作系統，支持Mysql、Oracle 、DB2、 Sql Server等數據庫，支持Apache、Jboss、Websphere等中間件實現一次編譯到處運行；
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：蠢蠢66
Util-linux 軟件包包含許多工具。其中比較重要的是加載、卸載、格式化、分區和管理硬盤驅動器，打開 tty 端口和得到內核消息。
標簽： Util-linux 軟件包 比較 格式化
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：電子世界
基于s3c2410芯片的數據采集系統 目標環境：S3C2410芯片、經裁剪后的linux2.6內核、sqlite數據庫、cgi庫 項目描述：節點端采集數據，并通過網絡把數據傳給服務器端。 服務器接收數據，并把數據保存在數據庫中。 服務器可以通過CGI程序遠程控制節點發送數據的時間間隔。 該系統還有配套的數據庫本地查詢系統和基于CGI的網絡查詢系統。
標簽： s3c2410 S3C2410 sqlite linux
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：a673761058
廣泛應用于工程建筑景觀、舞臺燈光、大型活動、節慶場所等場合的燈光裝飾。用戶可在世界各地用IE或Nescap等現有的Web瀏覽器，對LED裝飾照明系統進行控制。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：笨小孩
利用ccs環境、MATLAB環境、DSP（TMS320F2812)、被測對象和Agilient網絡分析儀E5071B，構建一個自動測量系統。 相信大部分人都知道基于NI公司的GPIB總線，可以實現自動測量，但NI公司的方案實在太昂貴，采用MATLAB能夠大大降低成本。matlab與ccs之間基于RTDX協議進行數據交換，同時matlab基于TCP/IP協議與E5071B之間通信，源碼說明如下： （1）RTDX_ok目錄：matlab7.0代碼，包含了一個用GUI實現的界面和相關的具體代碼，特別是在其中實現了SCPI語言來對儀器進行控制。 （2）TMS320F2812目錄：包含ccs下的c代碼，如果沒有做過RTDX的應用，相信這個對你很有啟發。
標簽： Agilient MATLAB E5071B F2812
上傳時間： 2017-05-15
上傳用戶：wff
用TIM3定時器在PA6、PA7、PB0、PB1輸出四種頻率相同占空比分別是50 、37.5 、25 、12.5 的信號。 用TIM2的PWM_Input功能，從PA1口捕獲PWM信號的頻率及占空比，并用USART1輸出測量信息。
上傳時間： 2017-05-21
上傳用戶：lps11188
單片機以其高可靠性、高性價比、低電壓、低功耗等一系列優點，近幾年得到迅猛發展和大范圍推廣，廣泛應用于工業控制系統，數據采集系統、智能化儀器儀表，及通訊設備、日常消費類產品、玩具等。并且已經深入到工業生產的各個環節以及人民生活的各層次中。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：拔絲土豆
單片機有著體積小、功耗低、功能強、性能價格比高、易于推廣應用等顯著優點，在自動化裝置、智能儀器儀表、過程控制、通信、家用電器等許多領域得到日益廣泛的應用。在許多基于單片機的應用系統中，系統需要實現遙控功能，而紅外遙控則是被采用較多的一種方法。紅外遙控是通過紅外管發送紅外遙控編碼對其設備進行控制的,不同設備的遙控發送的紅外遙控編碼都是不同的。由于紅外無線解決了有線連接的許多不便，因而受到了家電設備廠商、電腦外圍設備商、以及通信設備廠商的高度重視。 如果將遙控技術、單片機與D類音頻功率放大器結合起來，那么得到的產品將是非常前沿的。本次設計就是全遙控數字音量控制的D 類功率放大器。
上傳時間： 2014-09-03
上傳用戶：weiwolkt
介紹了濾波器的基本原理 本節所述內容屬于模擬濾波范圍。主要介紹模擬濾波器原理、種類、數學模型、主要參數、ＲＣ濾波器設計。盡管數字濾波技術已得到廣泛應用，但模擬濾波在自動檢測、自動控制以及電子測量儀器中仍被廣泛應用。
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：lz4v4
