激光測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測量、航空與大地的測量、國防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測距技術(shù)入手，重點分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測距技術(shù)(BSTPLR)，通過分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測量激光脈沖飛行時間(周期)的高精度高速計數(shù)器，而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計數(shù)器或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)來完成，這使得激光測距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級和自主知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約，同時在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此，本文研究了采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來實現(xiàn)脈沖激光測距中的高精度高速計數(shù)及其他相關(guān)功能，基本解決了以上存在的問題。 論文通過對雙自觸發(fā)脈沖激光測距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析，對其中的信號處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測量模塊，在整個測距系統(tǒng)中是信號處理的核心部件，借助其用戶可編程特性及很高的內(nèi)部時鐘頻率，設(shè)計了專用于BSTPLR的高速高精度計數(shù)芯片，負(fù)責(zé)對測距信號產(chǎn)生電路中的時刻鑒別電路輸出信號進(jìn)行計數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來實現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過鍵盤預(yù)置門控信號的寬度以均衡測量的精度和速度，測量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實驗測試時基本滿足設(shè)計要求。
標(biāo)簽： FPGA 自觸發(fā)脈沖 激光測距 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2013-06-02
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隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯器件取得了迅速的發(fā)展，其功能日益強(qiáng)大，F(xiàn)PGA內(nèi)部可用邏輯資源飛速增長，近來推出的FPGA都針對數(shù)字信號處理的特點做了特定設(shè)計，集成了存儲器、鎖相環(huán)（PLL）、硬件乘法器、DSP模塊等，通過使用各個公司提供的FPGA開發(fā)軟件使用硬件描述語言，可以實現(xiàn)特定的信號處理算法，如FFT、FIR等算法，為電子設(shè)計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統(tǒng)采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)來完成整個復(fù)雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進(jìn)行分類，F(xiàn)PGA和DSP份協(xié)作發(fā)揮各自的長處，對于算法實現(xiàn)簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現(xiàn)，DSP則用來處理經(jīng)過預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)，來運行算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，乘加運算多的算法。整個系統(tǒng)主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果：（1）研究了FPGA的工作原理及應(yīng)用，完成了Stratix芯片的選型。設(shè)計了數(shù)字圖像處理板的電路原理圖和PCB設(shè)計圖。并對電路板進(jìn)行調(diào)試，工作正常。（2）完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設(shè)計，并調(diào)試成功，應(yīng)用到FPGA的調(diào)試下載配置中，取得了良好的實驗與經(jīng)濟(jì)效果。（3）充分利用FPGA的設(shè)計開發(fā)軟件與工具，完成了中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波和自適應(yīng)閾值的FPGA實現(xiàn)，并給出了詳細(xì)的實現(xiàn)過程。將算法下載到FPGA芯片，經(jīng)過試驗調(diào)試，達(dá)到要求。（4）研究了PCI接口通訊的實現(xiàn)方式，選用PCI9054芯片實現(xiàn)通訊，完成PCI接口電路設(shè)計，經(jīng)過調(diào)試，實現(xiàn)了中斷、DMA等方式，滿足了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆＃?）學(xué)習(xí)了C6701DSP芯片的工作特性以及內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)，完成了DSP外圍存儲器的擴(kuò)展、時鐘信號發(fā)生以及電源模塊等外圍電路的設(shè)計。
標(biāo)簽： FPGA DSP 紅外 圖像預(yù)處理
上傳時間： 2013-07-16
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隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展、嵌入式應(yīng)用的不斷增長以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高，嵌入式軟件的規(guī)模和復(fù)雜性也不斷提高。在目前的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中間，軟件開發(fā)占80％以上的工作量，嵌入式軟件的質(zhì)量和開發(fā)周期對產(chǎn)品的最終質(zhì)量和上市時間起到?jīng)Q定性的影響。因此，為了保持產(chǎn)品競爭力，支持用戶對嵌入式設(shè)備進(jìn)行快速、高效的軟件開發(fā)，嵌入式的開發(fā)人員迫切需要更加強(qiáng)大的調(diào)試技術(shù)和手段來為開發(fā)復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用提供幫助；同時，強(qiáng)有力的嵌入式軟件開發(fā)工具也是基本的必備條件。 本文結(jié)合ARM公司RVDS集成開發(fā)環(huán)境中調(diào)試模塊組成部分Event Viewer系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)了對通過原始數(shù)據(jù)源采集到的CoreSight跟蹤數(shù)據(jù)的完整實時解析，并最終在顯示模塊中將其包含的信息以可視化的形式直觀地展現(xiàn)給用戶，以供后續(xù)的程序性能分析和嵌入式軟件系統(tǒng)調(diào)試。研究了與本課題相關(guān)的一些技術(shù)，包括CoreSight調(diào)試體系結(jié)構(gòu)、嵌入式常見調(diào)試技術(shù)、Eclipse平臺體系架構(gòu)及其插件擴(kuò)展點技術(shù)。在研究嵌入式集成開發(fā)環(huán)境國內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，結(jié)合Event Viewer系統(tǒng)的整體需求，介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計及其功能模塊劃分，并給出了系統(tǒng)的第三方擴(kuò)展設(shè)計。討論了系統(tǒng)解析模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。在分析CoreSight跟蹤數(shù)據(jù)解析流程的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)中解析模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，并完成了基于ITM數(shù)據(jù)流的解析實現(xiàn)。結(jié)合系統(tǒng)的功能需求和解析模塊的設(shè)計，本文利用Eclipse插件擴(kuò)展點機(jī)制，劃分解析模塊提供對外擴(kuò)展，實現(xiàn)了系統(tǒng)向第三方產(chǎn)品提供商提供擴(kuò)展接口的功能，第三方可以在此基礎(chǔ)上提供自己的解析處理。利用Eclipse View擴(kuò)展點和SWT/JFace技術(shù)，實現(xiàn)了對跟蹤數(shù)據(jù)的前臺展示，包括Text、Event、Analog三種類型；本文著重討論了Analog展示部分的詳細(xì)設(shè)計和實現(xiàn)，將解析后得到的Analog數(shù)據(jù)信息以實時曲線圖的形式展現(xiàn)給客戶，提供對Analog數(shù)據(jù)變化趨勢的直觀描述。
標(biāo)簽： ARMCoreSight 調(diào)試技術(shù)
上傳時間： 2013-04-24
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基于電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對乙醇?xì)怏w濃度檢測的集成系統(tǒng)，可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下，分析測量出氣體中乙醇含量，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測量人體肺深部氣體中的乙醇含量，即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration)，然后根據(jù)比例關(guān)系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration)，本文的研究內(nèi)容如下： 第一章提出了課題來源及研究意義；在此基礎(chǔ)上分析電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器，以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)；然后根據(jù)這些技術(shù)特點，確定了本文的研究內(nèi)容和實施路線；最后，給出了論文的框架結(jié)構(gòu)。 第二章分析系統(tǒng)需求，結(jié)合嵌入式技術(shù)理論，確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案；在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲、通信等，在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇；對于乙醇電子鼻傳感器方案，詳細(xì)論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理；最后，制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術(shù)及實施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計過程，采用模塊化思想，分階段、分步驟地設(shè)計了硬件電路：分別從中央處理單元、信息采集及預(yù)處理、數(shù)據(jù)顯示及報警、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲、人機(jī)交互這六個方面，詳細(xì)描述了硬件電路的工作過程和原理；至此，搭建出了硬件平臺。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計過程，按照軟件開發(fā)的流程，從系統(tǒng)引導(dǎo)代碼BootLoader的編寫，到嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的移植，再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植，最后到MiniGUI圖形庫的移植，都一一詳細(xì)論述了實現(xiàn)過程；至此，搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺。 第五章基于搭建的軟件平臺，闡述了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動程序的開發(fā)過程、操作界面和應(yīng)用程序的設(shè)計過程，給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖，明確體現(xiàn)了系統(tǒng)的功能模塊；至此，完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅(qū)動及應(yīng)用程序開發(fā)。 第六章和第七章，針對智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測試分析，搭建了系統(tǒng)測試平臺，指定了符合本系統(tǒng)的測試指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)；對測試結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析和對比，得出了系統(tǒng)性能的評價。根據(jù)這些評價，提出了系統(tǒng)的不足和今后要進(jìn)一步研究和完善的方面。關(guān)鍵詞：乙醇電子鼻；嵌入式系統(tǒng)；燃料電池；ARM；μCLinux操作系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-24
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數(shù)碼管碼表計算器,數(shù)碼管碼表計算器數(shù)碼管碼表計算器數(shù)碼管碼表計算器
上傳時間： 2013-08-02
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隨著現(xiàn)代信息系統(tǒng)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)尤其是分布式系統(tǒng)日益廣泛地用于各個行業(yè)和領(lǐng)域，其中很多的關(guān)鍵應(yīng)用需要基于時間同步進(jìn)行。傳統(tǒng)采用精準(zhǔn)時鐘對設(shè)備物理時鐘進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)以達(dá)到時鐘同步的方式，以及單純的在局域網(wǎng)內(nèi)部通過相關(guān)時間協(xié)議進(jìn)行時間同步的方式，由于受諸多限制，不能很好地解決分布式精確時鐘同步的問題。然而人們對分布式時間精準(zhǔn)度和時間同步的精確度要求越來越高，新型分布式網(wǎng)絡(luò)時間同步研究成為一個需要亟待解決的關(guān)鍵性問題。既有工程應(yīng)用價值，也有一定的理論意義。 首先從分布式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā)，首先對GNSS衛(wèi)星授時、NTP協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)及uClinux操作系統(tǒng)等理論和技術(shù)進(jìn)行了闡述。重點討論了如何解決分布式系統(tǒng)中的精確授時與同步問題的必要性和工程意義，分析了GNSS衛(wèi)星授時特點和NTP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的機(jī)制。 其次在充分考慮到網(wǎng)絡(luò)同步實時性要求高的特點的基礎(chǔ)上，提出了一種基于GNSS的嵌入式NTP授時服務(wù)器的設(shè)計架構(gòu)，對各主要模塊的功能、結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了功能和性能分析。硬件具體以32位ARMS3C44B0X作為硬件控制核心的微處理器，開發(fā)了具有多通信端口的應(yīng)用電路主板，并集成了GNSS衛(wèi)星通信模塊。 再次在軟件方面具體對uClinux操作系統(tǒng)底層接口進(jìn)行了較為深入的分析，在所設(shè)計的服務(wù)器硬件平臺上移植了uClinux嵌入式操作系統(tǒng)及相關(guān)的驅(qū)動程序，并采用模塊化的設(shè)計思想進(jìn)行了NTP應(yīng)用程序的設(shè)計與集成，實現(xiàn)了NTP協(xié)議的編譯和NTP授時服務(wù)，其中對NTP協(xié)議主要參數(shù)和具體工作過程進(jìn)行了系統(tǒng)性分析和設(shè)置應(yīng)用。 最后在獲取精準(zhǔn)的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘、通過NTP協(xié)議提供授時服務(wù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際在人工影響天氣通信指揮系統(tǒng)中具體應(yīng)用，實現(xiàn)了分布式人工降雨火箭彈發(fā)射點按命令精確同步進(jìn)行發(fā)射的應(yīng)用集成。初步測試表明，本文所設(shè)計的授時服務(wù)器應(yīng)用情況良好，實現(xiàn)了不同層次分布式應(yīng)用對于時間精準(zhǔn)同步的高要求。
標(biāo)簽： ARMGNSS NTP 分布式 服務(wù)器
上傳時間： 2013-04-24
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活節(jié)奏的加快以及信息技術(shù)的進(jìn)步，人們越來越多的借助高性能的移動手持設(shè)備來完成日常工作，目前手持設(shè)備處理性能有了很大的提高，其所能處理的數(shù)據(jù)量也越來越大，傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)方式已經(jīng)越來越滿足不了需求，嵌入式數(shù)據(jù)庫就隨之誕生，為手持設(shè)備提供專業(yè)的數(shù)據(jù)管理。嵌入式數(shù)據(jù)庫的輕量級、被軟件產(chǎn)品包含、無需人工數(shù)據(jù)庫管理等特點使其適合被應(yīng)用于各類嵌入式系統(tǒng)及手持設(shè)備中。使用嵌入式數(shù)據(jù)庫與使用文件系統(tǒng)進(jìn)行客戶端數(shù)據(jù)管理相比更加靈活方便、可以高效地實時更新客戶端本地數(shù)據(jù)。使用數(shù)據(jù)庫完成大量數(shù)據(jù)的存儲和管理，同圖形界面軟件結(jié)合構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的支撐系統(tǒng)。 SQLite數(shù)據(jù)庫作為一種開源的嵌入式數(shù)據(jù)庫，具有體積小，速度快，存儲量大，API使用方便等諸多的優(yōu)點，目前已經(jīng)成為被廣泛應(yīng)用的嵌入式數(shù)據(jù)庫之一。同樣的，嵌入式圖形界面MINIGUI的開源版本也具有體積小，控件比較豐富，編程難度不高等優(yōu)點，受到廣大嵌入式開發(fā)者的喜愛。 本文的主要任務(wù)是將MINIGUI和SQLite進(jìn)行有針對的裁剪或添加部分功能后移植到開發(fā)板上，然后將圖形界面和數(shù)據(jù)庫相結(jié)合在arm—linux平臺上建立一個具有基本功能的嵌入式信息管理系統(tǒng)。首先分析了系統(tǒng)所使用的硬件平臺并研究了軟件環(huán)境的搭建過程，包括移植Bootloader、移植linux內(nèi)核、建立NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)進(jìn)行程序調(diào)試，然后分別給出了嵌入式圖形界面MINIGUI和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite移植到開發(fā)板的過程和它們各自的開發(fā)技術(shù)，最后詳細(xì)研究了如何在MINIGUI中連接SQLite數(shù)據(jù)庫，從而將二者結(jié)合起來編程以實現(xiàn)本系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)在開發(fā)過程中所遇到的關(guān)鍵問題的解決方案，包括屏幕旋轉(zhuǎn)及校正、設(shè)計軟鍵盤進(jìn)行屏幕輸入、利用SQLite存儲圖片文件。從而證明了當(dāng)前條件下在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)一個比較簡單的信息管理系統(tǒng)是完全可行的。最后討論了該領(lǐng)域存在的一些問題和今后需要進(jìn)一步研究的課題。
標(biāo)簽： ARMLinux 嵌入式 信息管理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：visit8888
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電腦互聯(lián)網(wǎng)的普及，傳統(tǒng)糧倉人工監(jiān)控的方式正在被更加方便和高精確度的檢測控制系統(tǒng)所替代。在單機(jī)局部檢測控制的基礎(chǔ)上，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將整個糧倉測控系統(tǒng)集成在一起，通過網(wǎng)頁訪問方式，糧倉管理人員能夠更快更好地了解糧倉具體環(huán)境指標(biāo)，各項溫濕度，氣體含量并通過控制電機(jī)等方式對環(huán)境各參數(shù)進(jìn)行控制。 本文提出并設(shè)計了一套以ARM嵌入式開發(fā)板為核心的現(xiàn)代糧情測控系統(tǒng)。嵌入式糧情測控系統(tǒng)在傳感器采集到信號，進(jìn)行處理后，將數(shù)據(jù)顯示在網(wǎng)頁和嵌入式開發(fā)板液晶屏上，通過TCP/IP協(xié)議，使用IE瀏覽器就可以在線查看實時數(shù)據(jù)，并且可以保存和打印數(shù)據(jù)，另外還可以通過網(wǎng)頁控制電機(jī)等設(shè)備工作。該系統(tǒng)硬件平臺使用ARM9微處理器S3C2410，以核心板和底板的方式組成，可以采集多路模擬和數(shù)字信號；支持標(biāo)準(zhǔn)RS232接口和USB通信接口；采用液晶顯示屏和觸摸屏的人機(jī)交互接口，為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面；軟件系統(tǒng)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，通過交叉編譯模式，使用C語言編寫移植傳感器驅(qū)動和電機(jī)控制程序，使用Boa嵌入式WEB服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫搭建遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，使用MiniGUI圖形軟件系統(tǒng)編寫了終端界面程序，完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計。 本文第一章綜合介紹了課題研究背景及嵌入式糧情測控系統(tǒng)的設(shè)計方案。第二章概述了嵌入式糧情測控系統(tǒng)的設(shè)計，包括嵌入式系統(tǒng)的特點及其軟硬件組成部分，以及系統(tǒng)設(shè)計中選用的各種傳感器及電機(jī)驅(qū)動器等。第三章詳細(xì)闡述了嵌入式糧情測控系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程，傳感器和電機(jī)的驅(qū)動及控制程序，以及嵌入式WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)。第四章介紹了MiniGUI軟件界面的設(shè)計以及應(yīng)用程序的設(shè)計。 論文最后對本課題的完成情況做了總結(jié)和評價，并且為本課題的發(fā)展提出了建議。
標(biāo)簽： ARMLinuz 嵌入式 測控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：龍飛艇
目前，大多數(shù)嵌入式自動化系統(tǒng)都以MCU為核心，與監(jiān)測、伺服、顯示等儀器、設(shè)備配合實現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”，嵌入式自動化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”，因而制約了其本身的發(fā)展。要實現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實施自動化，就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運行、可靠性高且實時性好的通信系統(tǒng)，形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡(luò)，完成現(xiàn)場自動化設(shè)備之間的多點通信。 Ethernet（以太網(wǎng)）和CAN-bus（控制器局域網(wǎng)）分別是目前全球應(yīng)用最為廣泛的國際互聯(lián)技術(shù)和開放式現(xiàn)場總線。隨著測控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益緊密的結(jié)合，測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨，這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術(shù)正在迅猛發(fā)展，將其應(yīng)用到工控領(lǐng)域，可以達(dá)到降低成本，簡化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術(shù)的發(fā)展以及實際的需要，將兩者結(jié)合無疑會為控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力。本文設(shè)計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)，可以用來實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信，完成對大規(guī)模現(xiàn)場設(shè)備的實時測控。 本文具體的研究內(nèi)容如下： 1）以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設(shè)計思想以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計； 2）CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設(shè)計，MCS-51單片機(jī)與MCP2510實現(xiàn)CAN總線通信； 3）μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計實現(xiàn)與探討； 4）CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設(shè)計； 5）使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)Web服務(wù)的功能，并通過Web頁面實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程測控。
標(biāo)簽： ARM CAN 總線 以太網(wǎng)
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：夜月十二橋
小車驅(qū)動LM298N的PCB與原理圖，用L298N驅(qū)動我的小車的兩個直流減速電機(jī)，其實它很好用，1和15和8引腳直接接地，4管腳VS接2.5到46的電壓，它是用來驅(qū)動電機(jī)的，9引腳是用來接4.5到7V的電壓的，它是用來驅(qū)動L298芯片的，記住，L298需要從外部接兩個電壓，一個是給電機(jī)的，另一個給L298芯片的，6和11引腳是它的使能端，一個使能端控制一個電機(jī)，至于那個控制那個你自己焊接，你可以把它理解為總開關(guān)，只有當(dāng)它們都是高電平的時候兩個電機(jī)才有可能工作，5,7,10,12是298的信號輸入端和單片機(jī)的IO口相連，2,3,13,14是輸出端，輸入5和7控制輸出2和3, 輸入的10,12控制輸出的13,14
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：zhengjian
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