專業(yè)書籍 《超大規(guī)模集成電路測試-數(shù)字、存儲器和混合信號系統(tǒng)》[蔣安平][電子版][書簽版][國外電子與通信教材系列][電子工業(yè)出版社]
標(biāo)簽： 超大規(guī)模集成電路 存儲器
上傳時間： 2022-03-29
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機(jī)同步控制?；趯嶒炂脚_，分別對硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計和對運(yùn)動控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析，以及對未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域，其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應(yīng)用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點，本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào)，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略，穩(wěn)態(tài)時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態(tài)時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間： 2022-06-18
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1）針對loT組尋呼的連接場景，在下一代移動通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用NB-IOT技術(shù)的基礎(chǔ)之上，將網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點放到盡可能地保證1oT設(shè)備的隨機(jī)接入性能上。為此，本文提出一種基于時隙散射的1oT組尋呼隨機(jī)接入優(yōu)化策略。首先為1oT組尋呼的連接場景建立基于排隊論的數(shù)學(xué)模型：接著通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)山初始狀態(tài)時散射到各個時隙的1oT設(shè)備數(shù)，從而得出具體的時隙散射算法。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，本文提出的方案在1oT設(shè)備數(shù)增加時，依然能夠有效地保證1oT設(shè)備的隨機(jī)接入性能。2）針對具有特定功能的10T混合連接場景，將網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點放到保證時延敏感度高的業(yè)務(wù)的隨機(jī)接入性能上。為此，本文提出一種基于前導(dǎo)碼組合的隨機(jī)接入優(yōu)化方案。主要的思想是用不同的前導(dǎo)碼組合來表征不同業(yè)務(wù)的優(yōu)先級，從而避免了靜態(tài)或半靜態(tài)前導(dǎo)碼分配方案的缺點。本文給出了組合兩個前導(dǎo)碼的具體方案并推導(dǎo)出相應(yīng)的不同優(yōu)先級業(yè)務(wù)的接入性能公式，通過系統(tǒng)仿真可以得到，本文提出的方案在保證低優(yōu)先級業(yè)務(wù)吞吐量的同時能夠有效地保證了高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的時延需求。與此同時，本文提出的方案適用于具有不同時延敏感度的H2H與loT混合連接場景3）針對海量連接的1oT業(yè)務(wù)連接場景，在未來5G移動通信系統(tǒng)的服務(wù)定制化平臺下，將網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的重點放到提高系統(tǒng)資源利用率上。本文根據(jù)1oT包小而多的特點，提出聚合策略，并給出具體的包聚合邏輯。針對多小站交叉覆蓋的區(qū)域，提出基于1oT流量聚合的資源分配機(jī)制。實驗仿真表明，針對1oT小包的聚合模塊能夠有效地節(jié)省系統(tǒng)資源，提高系統(tǒng)的資源利用率。
標(biāo)簽： 5g 移動通信系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：默默
摘要：近年來主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動比例變化的問題；并通過搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對位置控制策略進(jìn)行驗證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實時性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進(jìn)行仿真及實驗驗證，仿真與實驗結(jié)果驗證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進(jìn)行抑制，另一方面又可以補(bǔ)償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題，在三相四線制不對稱負(fù)載系統(tǒng)中，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實現(xiàn)自然解耦控制：其次對預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測，實現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應(yīng)的補(bǔ)償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù)，量化控制目標(biāo)，預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實驗，結(jié)果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標(biāo)簽： 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化
上傳時間： 2022-06-22
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本書中，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內(nèi)容系統(tǒng)全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結(jié)合等特點。第1～9章主要關(guān)注脈寬調(diào)制技術(shù)；第10～16章主要關(guān)注電流控制技術(shù)。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調(diào)制問題；第4～6章是對不同PWM控制方法的詳細(xì)介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機(jī)和直流電源為例詳細(xì)介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法?！ ∽g者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調(diào)制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯(lián)系8 15PWM信號的產(chǎn)生8 151反鋸齒波8 152傳統(tǒng)鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說明16
上傳時間： 2022-06-23
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主要內(nèi)容為：1.作為汽車控制器的關(guān)鍵技術(shù)，介紹了本課題的立項背景，分析了插電式整車控制器面臨開發(fā)的幾大關(guān)鍵技術(shù)，明確定義了控制器底層軟件及軟件結(jié)構(gòu)，規(guī)定了論文的研究與開發(fā)內(nèi)容。2.研究控制器底層軟件的功能設(shè)計，分析了項目的實際需求及平臺化趨勢，介紹了對軟件功能定義，研究軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析了國際流行的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合開發(fā)實際情況，提出了一種能滿足平臺化設(shè)計、層次清晰、合理有效的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該結(jié)構(gòu)能滿足與其他通用模塊的接口要求，又符合內(nèi)部開發(fā)的形式，采用模塊化開發(fā)方法，提高了開發(fā)效率，在開發(fā)周期上得到了很好的體現(xiàn)。3.完成了診斷管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)、汽車通訊協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)。針對汽車軟件的特點，介紹了汽車控制器對軟件系統(tǒng)的特殊要求，并對其中的CAN接口協(xié)議及診斷系統(tǒng)作了深入研究，并給出了仿真和測試結(jié)果，對通訊協(xié)議系統(tǒng)進(jìn)行了驗證，并給出了實驗結(jié)果。本文同時還介紹了如何利用INCA軟件系統(tǒng)在整車上進(jìn)行實時的測量與軟件參數(shù)標(biāo)定，以及軟件在線刷新技術(shù)。關(guān)鍵詞：插電式混合動力汽車，整車控制器，底層軟件，V流程開發(fā)，診斷
上傳時間： 2022-06-25
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文檔為基于MatlabSimulink環(huán)境四輪驅(qū)動混合動力汽車建模與仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： matlab
上傳時間： 2022-06-28
上傳用戶：slq1234567890
文檔為LabVIEW-MATLAB混合編程在控制工程基礎(chǔ)實驗中的應(yīng)用講解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： labview
上傳時間： 2022-07-04
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