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混合控制

  • 針對工業控制過程中的實際問題

    針對工業控制過程中的實際問題,對神經網絡預測控制進行了深入的研究,提出 了兩種新的智能預測控制算法。并結合混合仿真平臺,以平臺中非線性單變量與多變量系 統為控制對象,將部分算法應用于實際控制中。

    標簽: 工業控制 實際問題 過程

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:yd19890720

  • H.323是由ITU制定的通信控制協議

    H.323是由ITU制定的通信控制協議,用于在分組交換網中提供多媒體業務。呼叫控制是其中的重要組成部分,它可用來建立點到點的媒體會話和多點間媒體會議。目前最新的H.323版本是V4。 H.323定義了介于電路交換網和分組交換網之間的H.323網關(Gateway)、用于地址翻譯和訪問控制的網守(GateKeeper)、提供多點控制的多點會議控制器(MC)、提供多點會議媒體流混合的多點處理器(MP),以及多點會議控制單元(MCU)等實體。

    標簽: 323 ITU 通信控制 協議

    上傳時間: 2016-12-17

    上傳用戶:liglechongchong

  • 模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在

    模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯棒性強, 超調量小的特點. 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結構簡單, 物理背景明確, 數學概念清晰, 便于在工業控制領域推廣應用.

    標簽: Matlab 控制器 邏輯 預測控制

    上傳時間: 2014-09-07

    上傳用戶:sdq_123

  • 廣嵌GEC2410開發板實驗程序及PDF文檔 GEC2410實戰手冊目錄 一、基本接口實驗 1.1 ARM匯編指令編程實驗 1.2 Thumb和ARM指令混合編程實驗 1.3 C和AR

    廣嵌GEC2410開發板實驗程序及PDF文檔 GEC2410實戰手冊目錄 一、基本接口實驗 1.1 ARM匯編指令編程實驗 1.2 Thumb和ARM指令混合編程實驗 1.3 C和ARM匯編混合編程實驗 1.4 C編程實現LED控制實驗 1.5 ARM啟動及工作模式切換實驗 1.6 外部中斷應用實驗 1.7 看門狗定時器應用實驗 1.8 PWM控制蜂鳴器實驗 1.9 實時時鐘及鬧鐘設計實驗 1.10 Nor flash 應用實驗 1.11 Nand flash 應用實驗 二、人機接口實驗 2.1 矩陣鍵盤掃描實驗 2.2 ADC模數轉換實驗 2.3 TFT液晶屏顯示實驗 2.4 觸摸屏控制實驗 2.5 漢字字符顯示實驗 2.6 SD卡應用實驗 三、通信接口實驗 3.1 串口通信應用實驗 3.2 紅外模塊控制實驗 3.3 IIC 總線應用實驗 3.4 TFTP以太網通訊實驗 3.5 USB device 實驗 3.6 IIS音頻接口實驗. 四、實時操作系統實驗 4.1 U-boot在GEC2410上的移植 4.2 嵌入式linux內核移植實現 4.3 uC/OS-II在GEC2410上的移植 4.4 uC/OS-II應用程序設計 4.5 WinCE的BSP設計及hello world實現 4.6 Nucleus PLUS 在GEC2410上的移植 4.7 Nucleus PLUS應用程序設計 共30個實驗

    標簽: 2410 GEC ARM Thumb

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:懶龍1988

  • 電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動

    電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。

    標簽: 異步電機 電動汽車 應用于 優化控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 推挽式DC-DC開關電源混合電路設計

    在電子產品迅速發展的今天,電源設計,特別是開關電源的設計,在新產品的研制中占了相當重要的位置。對于廣大的電源設計師而言,單純靠經驗來搭建試驗電路的傳統辦法已經不可能滿足當今電源產品的設計要求,而且無論從設計周期方面還是開發成本方面也都是難以承受的。因此借助先進的CAD技術,可提高電源產品的設計質量。本文首先簡要介紹了開關電源基本原理和基本結構,然后結合一款具體產品,詳細分析了推挽式開關電源的基本原理,并對各部分電路進行分別設計,尤其詳細說明了磁性器件的設計,所搭建的實驗電路能夠基本滿足設計要求,但仿真結果不理想,本文分析了仿真結果不理想的原因。為下一步改進工作提供基礎關鍵詞:厚膜混合電路、開關電源、推挽模式、PWM、磁性器件任何電子設備都離不開可靠的電源,它們對電源的要求也越來越高。電子設備的小型化和低成木化使電源以輕、薄、小和高效率為發展方向。傳統的品體管串聯調整穩壓電源是連續控制的線性穩壓電源。這種傳統的穩壓電源技術比較成熟,但是其通常都需要體積大且笨重的工頻變壓器與體積和重量都很大的濾波器而且調整管功耗較大,電源效率很低,一般只有45%左右。另外,由于在調整管上消耗較大的功率,所以需要采用大功率調整管并裝有體積很大的散熱器,很難滿足現代電子設備發展的要求。20世紀50年代,美國宇航局以小型化、重量輕為目標,為搭載火箭開發了開關電源。在近半個世紀的發展過程中,開關電源因具有體積小、重量輕、效率高、發熱量低、性能穩定等優點而逐漸取代傳統技術制造的連續工作電源,并廣泛應用于電子整機與設備中,20世紀80年代,計算機全面實現了開關電源化,率先完成計算機的電源換代。20世紀9年代,開關電源在電子、電器設備、家電領域得到了廣泛的應用,開關電源技術進入了快速發展期

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2022-03-16

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  • 全自動生化分析儀控制部分的設計

    生化分析儀是目前各級醫院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標的含量,為醫生對病人病情的判斷、治療提供依據,還可以對病人愈后的健康狀態進行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現代科學技術的進步而發展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統檢測方法速度慢、精度低等缺點,越來越受到各級醫院的歡迎。    本論文在查閱了大量中英文資料的基礎上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發展現狀,指出了設計全自動生化分析儀的必要性,然后結合國內外同類產品的設計介紹了其工作原理。    在生化分析儀工作原理的基礎上,本論文結合單片機技術和TWI、CAN通訊技術,設計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內部又分兩層進行設計:執行層以ATMEL公司的Atmega48單片機為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機為核心。論文給出了詳細的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實現了控制部分預定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機控制器L297和雙橋驅動器L298為驅動芯片設計了電機驅動模塊,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅動模塊的程序,實現了預定的功能。以ATmega48為主控芯片,設計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護電路,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,實現了預定的功能。詳細敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經過調試證明所有程序運行正常。最后介紹了儀器調試的過程及方法,指出了設計中需要改進的地方。經過調試,儀器實現了預期的功能,驗證了軟硬件設計的合理性。

    標簽: 全自動生化分析儀

    上傳時間: 2022-06-08

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  • 三相六拍步進電機PLC控制設計和調試

    目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片,成本較高,因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低,且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法,但是對于速度變化范圍很大的控制來說,在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差,噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低,對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題,當轉動過慢時,即使細分也無法達到應有的扭矩,這都是控制時遇到的問題。簡單的說,目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會,電子技術的過步,給現代工業帶來了質的提升。現代電子領域中,PLC的應用正在不斷的走向深入,這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制,具有線路相對簡單,結構緊湊,價格低廉,而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制,用途廣泛等優點。

    標簽: 步進電機 PLC

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:bluedrops

  • DSP原理及電機控制應用:基于TMS320LF240x系列

    本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內部資源、尋址方式、指令系統、程序編寫和開發環境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應用為主線,介紹了一個功能模塊(或外設)的基本原理,并列舉出相應的應用實例,給出應用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語言程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發DSP控制應用程序,可達到事半功倍的效果,在滿足控制應用程序的運行速度基礎上可更好地維護程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學—美國德州儀器公司數字信號處理器解決方案實驗室設計的實驗開發板上調試通過 。

    標簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-07-12

    上傳用戶:fliang

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

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