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混合控制

  • 基于FPGA的永磁電機(jī)控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器?;诂F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注?,F(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合,還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí),將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便,具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。    FPGA編程靈活,設(shè)計(jì)方便,本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時(shí)無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺(tái),對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn),大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進(jìn)行了仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 一種新穎的混合無觸點(diǎn)開關(guān)的研究

    工業(yè)常用的電氣投切開關(guān)有普通接觸器和電力電子開關(guān)器件兩種, 前者容易造成切入涌流過大和斷開時(shí)咬死的現(xiàn)象, 而后者導(dǎo)通壓降大, 增加額外損耗。提出了一種新型的混合無觸點(diǎn)開關(guān), 通過數(shù)字模擬電路的時(shí)序控制, 利用輔助的電力電子開關(guān)來承受通、斷電瞬間的強(qiáng)電瞬態(tài)過程, 穩(wěn)態(tài)后投入普通接觸器代替前者運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)證明這種新型開關(guān)不僅在通、斷電瞬間避免了火花、浪涌電流和電弧的產(chǎn)生, 而且在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)消除了導(dǎo)通壓降, 達(dá)到了過零投切、低功耗和延長使用壽命的目的。

    標(biāo)簽: 無觸點(diǎn)開關(guān)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:pinksun9

  • 數(shù)據(jù)處理與控制策略

    數(shù)據(jù)處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)技術(shù),數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理,數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)字PID控制算法常規(guī)控制方案,先進(jìn)控制方案,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是指在給定系統(tǒng)性能指標(biāo)的條件下,設(shè)計(jì)出控制器的控制規(guī)律和相應(yīng)的數(shù)字控制算法 大多數(shù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由處理數(shù)字信號(hào)的過程控制計(jì)算機(jī)和連續(xù)的被控過程組成的數(shù)字信號(hào)與連續(xù)信號(hào)并存的“混合系統(tǒng)” 數(shù)字控制器的分析和設(shè)計(jì)方法數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)處理 控制策略

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:yanming8525826

  • 混合串口調(diào)試工具_(dá)軟件下載

         軟件名稱:Commix混合串口調(diào)試工具軟件版本:1.0 軟件作者:周陳平作者郵件:ggenien@163.com 軟件容量:193KB 軟件語言:簡體中文授權(quán)形式:免費(fèi)軟件應(yīng)用平臺(tái):Win95/98/NT/2000 發(fā)布日期:2001年11月06日軟件介紹: 很好的串口調(diào)試工具,能夠混合輸入、顯示16進(jìn)制數(shù)、10進(jìn)制數(shù)、ASCII字符,能按多種常用方法(如Modbus等)自動(dòng)加入校驗(yàn),還可將設(shè)定好的參數(shù)保存為注冊表文件,尤其適合做工業(yè)控制方面的通訊調(diào)試。使用說明按界面上的“?”就能看到。只有一個(gè)執(zhí)行文件,不用安裝。 打開程序后,有16個(gè)串口可供選擇 Commix 混合輸入串口調(diào)試工具     Commix設(shè)計(jì)為串口調(diào)試工具,最大特點(diǎn)是:能夠混合輸入16進(jìn)制數(shù)、10進(jìn)制數(shù)、ASCII字符,這種功能通過轉(zhuǎn)義符“\”實(shí)現(xiàn)。 界面說明: 1、 HEX:           輸入數(shù)據(jù)看作16進(jìn)制字節(jié),不區(qū)分大小寫     ASCII:         輸入數(shù)據(jù)看作ASCII字符     忽略空格輸入:  是否忽略用戶輸入數(shù)據(jù)中的空格     自動(dòng)換行:      是否在接收與發(fā)送的數(shù)據(jù)之間自動(dòng)換行顯示 2、 在HEX和ASCII方式輸入時(shí),轉(zhuǎn)義符輸入都有效 3、 在ASCII方式,20h到7Eh的字符直接顯示,其他字符顯示為轉(zhuǎn)義符形式 4、 如果改變顯示區(qū)的光標(biāo)位置,新的顯示將插入在光標(biāo)處 5、 用戶輸入(從串口輸出)的數(shù)據(jù)顯示為綠色,從串口輸入的數(shù)據(jù)顯示為藍(lán)色,發(fā)送到接收之間的間隔時(shí)間(毫秒)顯示為灰色,用戶在顯示區(qū)輸入的字符顯示為黑色 6、 程序不檢測串口狀態(tài),因此也能用于最簡單的3線制(第2、3、5針)RS232通訊 7、 串口打開后,修改通訊參數(shù)時(shí)不必關(guān)閉,新參數(shù)立即生效 8、 程序結(jié)束時(shí),參數(shù)自動(dòng)保存到注冊表;點(diǎn)擊注冊表圖標(biāo),可將當(dāng)前設(shè)置保存到注冊表文件 校驗(yàn)使用: 1、 主界面上,“校驗(yàn)”復(fù)選框被選中時(shí),會(huì)出現(xiàn)校驗(yàn)設(shè)置窗口 2、 選擇不同的校驗(yàn)方式,會(huì)有不同的選項(xiàng)出現(xiàn)     HEX/ASCII:    選擇校驗(yàn)結(jié)果的存放方式 3、 如果校驗(yàn)被允許,程序?qū)?ldquo;數(shù)據(jù) 校驗(yàn) 結(jié)束符”的順序發(fā)送,結(jié)束符的默認(rèn)格式與主界面上的HEX/ASCII設(shè)置相同 轉(zhuǎn)義符使用: 1、 16進(jìn)制輸入:     \xhh 2、 10進(jìn)制輸入:     \ddd 3、 預(yù)定義字符輸入: \ccc 或 \cc 或 \\ 4、 顯示字符輸入:   \ra 5、 轉(zhuǎn)義符輸入長度必須與上述相符,不區(qū)分大小寫 轉(zhuǎn)義符使用舉例:     \x1B 、\027 、\ESC 的值是 1Bh     \x0d 、\013 、\cr  的值是 0Dh     \rA  、\065        的值是 41h     \\   、\r\  、\x5C 的值是 字符\     ASCII輸入:  \stx011234R01\etx57\cr\lf       與HEX輸入:02 30 31 31 32 33 34 \rR 30 31 03 \r5 \r7 \cr\lf 是相同的 轉(zhuǎn)義符中的預(yù)定義字符:     輸入    值     \\      字符\     \LF     0Ah     \CR     0Dh     \NUL    0     \SOH    1     \STX    2     \ETX    3     \EOT    4     \ENQ    5     \ACK    6     \NAK    15h     \CAN    18h     \ESC    27h

    標(biāo)簽: 串口調(diào)試工具 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:dalidala

  • 混合串口調(diào)試工具_(dá)軟件下載

         軟件名稱:Commix混合串口調(diào)試工具軟件版本:1.0 軟件作者:周陳平作者郵件:ggenien@163.com 軟件容量:193KB 軟件語言:簡體中文授權(quán)形式:免費(fèi)軟件應(yīng)用平臺(tái):Win95/98/NT/2000 發(fā)布日期:2001年11月06日軟件介紹: 很好的串口調(diào)試工具,能夠混合輸入、顯示16進(jìn)制數(shù)、10進(jìn)制數(shù)、ASCII字符,能按多種常用方法(如Modbus等)自動(dòng)加入校驗(yàn),還可將設(shè)定好的參數(shù)保存為注冊表文件,尤其適合做工業(yè)控制方面的通訊調(diào)試。使用說明按界面上的“?”就能看到。只有一個(gè)執(zhí)行文件,不用安裝。 打開程序后,有16個(gè)串口可供選擇 Commix 混合輸入串口調(diào)試工具     Commix設(shè)計(jì)為串口調(diào)試工具,最大特點(diǎn)是:能夠混合輸入16進(jìn)制數(shù)、10進(jìn)制數(shù)、ASCII字符,這種功能通過轉(zhuǎn)義符“\”實(shí)現(xiàn)。 界面說明: 1、 HEX:           輸入數(shù)據(jù)看作16進(jìn)制字節(jié),不區(qū)分大小寫     ASCII:         輸入數(shù)據(jù)看作ASCII字符     忽略空格輸入:  是否忽略用戶輸入數(shù)據(jù)中的空格     自動(dòng)換行:      是否在接收與發(fā)送的數(shù)據(jù)之間自動(dòng)換行顯示 2、 在HEX和ASCII方式輸入時(shí),轉(zhuǎn)義符輸入都有效 3、 在ASCII方式,20h到7Eh的字符直接顯示,其他字符顯示為轉(zhuǎn)義符形式 4、 如果改變顯示區(qū)的光標(biāo)位置,新的顯示將插入在光標(biāo)處 5、 用戶輸入(從串口輸出)的數(shù)據(jù)顯示為綠色,從串口輸入的數(shù)據(jù)顯示為藍(lán)色,發(fā)送到接收之間的間隔時(shí)間(毫秒)顯示為灰色,用戶在顯示區(qū)輸入的字符顯示為黑色 6、 程序不檢測串口狀態(tài),因此也能用于最簡單的3線制(第2、3、5針)RS232通訊 7、 串口打開后,修改通訊參數(shù)時(shí)不必關(guān)閉,新參數(shù)立即生效 8、 程序結(jié)束時(shí),參數(shù)自動(dòng)保存到注冊表;點(diǎn)擊注冊表圖標(biāo),可將當(dāng)前設(shè)置保存到注冊表文件 校驗(yàn)使用: 1、 主界面上,“校驗(yàn)”復(fù)選框被選中時(shí),會(huì)出現(xiàn)校驗(yàn)設(shè)置窗口 2、 選擇不同的校驗(yàn)方式,會(huì)有不同的選項(xiàng)出現(xiàn)     HEX/ASCII:    選擇校驗(yàn)結(jié)果的存放方式 3、 如果校驗(yàn)被允許,程序?qū)?ldquo;數(shù)據(jù) 校驗(yàn) 結(jié)束符”的順序發(fā)送,結(jié)束符的默認(rèn)格式與主界面上的HEX/ASCII設(shè)置相同 轉(zhuǎn)義符使用: 1、 16進(jìn)制輸入:     \xhh 2、 10進(jìn)制輸入:     \ddd 3、 預(yù)定義字符輸入: \ccc 或 \cc 或 \\ 4、 顯示字符輸入:   \ra 5、 轉(zhuǎn)義符輸入長度必須與上述相符,不區(qū)分大小寫 轉(zhuǎn)義符使用舉例:     \x1B 、\027 、\ESC 的值是 1Bh     \x0d 、\013 、\cr  的值是 0Dh     \rA  、\065        的值是 41h     \\   、\r\  、\x5C 的值是 字符\     ASCII輸入:  \stx011234R01\etx57\cr\lf       與HEX輸入:02 30 31 31 32 33 34 \rR 30 31 03 \r5 \r7 \cr\lf 是相同的 轉(zhuǎn)義符中的預(yù)定義字符:     輸入    值     \\      字符\     \LF     0Ah     \CR     0Dh     \NUL    0     \SOH    1     \STX    2     \ETX    3     \EOT    4     \ENQ    5     \ACK    6     \NAK    15h     \CAN    18h     \ESC    27h

    標(biāo)簽: 串口調(diào)試工具 軟件

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

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  • C8051F單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)

    C8051F單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC),具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核,與MCS-51指令集完全兼容,片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬、數(shù)字外設(shè)及其他功能部件;內(nèi)置FLASH程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部RAM,大部分器件內(nèi)部還有位于外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間的RAM,即XRAM。C8051F單片機(jī)具有片內(nèi)調(diào)試電路,通過4腳的JTAG接口可以進(jìn)行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調(diào)試。

    標(biāo)簽: C8051F SoC 單片機(jī) 集成

    上傳時(shí)間: 2014-06-14

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  • Adobe Audition 是一個(gè)專業(yè)音頻編輯和混合環(huán)境。AdobeAudition專為在照相室、廣播設(shè)備和后期制作設(shè)備方面工作的音頻和視頻專業(yè)人員設(shè)計(jì)

    Adobe Audition 是一個(gè)專業(yè)音頻編輯和混合環(huán)境。AdobeAudition專為在照相室、廣播設(shè)備和后期制作設(shè)備方面工作的音頻和視頻專業(yè)人員設(shè)計(jì),可提供先進(jìn)的音頻混合、編輯、控制和效果處理功能。最多混合128個(gè)聲道,可編輯單個(gè)音頻文件,創(chuàng)建回路并可使用45種以上的數(shù)字信號(hào)處理效果—AdobeAudition是一個(gè)完善的多聲道錄音室,可提 供靈活的工作流程并且使用簡便。無論您是要錄制音樂、無線電廣播,還是為錄像配音,AdobeAudition中的恰到好處的工具均可為您提供充足動(dòng)力,以創(chuàng)造可能的最高質(zhì)量的豐富、細(xì)微音響

    標(biāo)簽: AdobeAudition Audition Adobe 設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

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  • 關(guān)于電動(dòng)汽車控制采樣處理的源代碼

    關(guān)于電動(dòng)汽車控制采樣處理的源代碼,適合TMS320LF2407A,用CCS2000可以編輯,采用了C/匯編混合編程

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 控制 源代碼 采樣

    上傳時(shí)間: 2015-08-28

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  • Multisim 8可以將不同類型的電路組成混合電路進(jìn)行仿真

    Multisim 8可以將不同類型的電路組成混合電路進(jìn)行仿真,界面直觀,操作方便。本文先研究Multisim 8的操作方法及其應(yīng)用實(shí)例。之后分別根據(jù)交通燈系統(tǒng)和出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求提出其改進(jìn)的系統(tǒng)實(shí)施方案。然后根據(jù)兩系統(tǒng)的改進(jìn)方案,分別設(shè)計(jì)其數(shù)據(jù)子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng),并畫出實(shí)現(xiàn)的電原理圖,其中部分模塊用VHDL語言實(shí)現(xiàn)。最后在Multisim 8中進(jìn)行仿真,驗(yàn)證兩系統(tǒng)的改進(jìn)方案均正確實(shí)現(xiàn)了各自設(shè)計(jì)要求中的諸項(xiàng)功能。

    標(biāo)簽: Multisim 電路 混合電路 仿真

    上傳時(shí)間: 2014-12-22

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  • 模糊和PID混合溫度控制器

    模糊和PID混合溫度控制器,在小偏差時(shí)使用pid控制,大偏差時(shí)使用模糊控制,通過開關(guān)來切換。本室里具有一定參考價(jià)值

    標(biāo)簽: PID 模糊 溫度控制器

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

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