為驗證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析，采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。
標(biāo)簽：
COMPASS
SINS
GPS
組合
上傳時間：
2013-12-26
上傳用戶：gxm2052
