在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
摩托羅拉V3FLASH源文件下載，包含整個網(wǎng)站內(nèi)容，式直得參考的動話
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：1966640071
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學(xué)了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊）， 解壓復(fù)制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯的請指出。
標簽： ERP
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
在 Java EE 的藍圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術(shù)來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網(wǎng)頁設(shè)計人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
上傳時間： 2016-12-08
上傳用戶：努力努力再努力
MFC 視窗程式設(shè)計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
pic18 of LCD source code，這是18f4520在APP001實驗版上的源碼，可以驅(qū)動LCD的範例程式，涵蓋了燒錄檔
上傳時間： 2017-01-03
上傳用戶：jhksyghr
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設(shè)定適當?shù)目辗r間，同時開啟自動關(guān)閉功能，當RB0觸發(fā)時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：er1219
利用SPI傳輸協(xié)定，調(diào)整MCP4921類比電壓產(chǎn)生器的輸出電壓，使其輸出一個0V到5V的類比鋸齒波電壓輸出
標簽： SPI
上傳時間： 2013-12-26
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設(shè)計一個測距器，可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。
標簽：
上傳時間： 2013-12-10
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