已知某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示,要求設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)G(s),使系統(tǒng)對于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。使系統(tǒng)校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。
標(biāo)簽: 校正 控制系統(tǒng) 環(huán)節(jié)
上傳時(shí)間: 2016-12-24
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用簡單的代碼量 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的正則表達(dá)式!
標(biāo)簽: 代碼量 正 表達(dá)式
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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使用信號量實(shí)現(xiàn)有限緩沖區(qū)的生產(chǎn)者和消費(fèi)者問題 使用信號量實(shí)現(xiàn)讀進(jìn)程具有優(yōu)先權(quán)的讀者和寫者問題
標(biāo)簽: 61550 信號量 緩沖區(qū) 進(jìn)程
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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本例對基于量測非線性模型(正切),進(jìn)行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
標(biāo)簽: 非線性 模型 正
上傳時(shí)間: 2016-12-25
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信號量也稱為信號鎖,主要應(yīng)用于進(jìn)程間的同步和互斥,在用于互斥時(shí),通常作為資源鎖。信號量通常通過兩個(gè)原子操作wait(P)和signal(V)來訪問。wait操作使信號量的值+1,signal操作使信號量的值-1。本程序模擬了操作系統(tǒng)的pv操作
標(biāo)簽: 信號量 信號
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用信號量解決生產(chǎn)者消費(fèi)者問題,簡捷易懂!
標(biāo)簽: 信號量
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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AVR單片節(jié)使用模擬量輸入的處理代碼 和大家交流學(xué)習(xí) 該代碼已成在產(chǎn)品中國使用
標(biāo)簽: AVR 代碼 模擬量輸入 交流
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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AVR單片機(jī)中的DI數(shù)字量輸入處理程序 已成成功使用 歡迎大家下載叫交流
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 交流
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Mathematica概述 Mathematica的基本量 Mathematica的基本運(yùn)算 函數(shù)作圖微積分的基本操作
標(biāo)簽: Mathematica 運(yùn)算 函數(shù) 微積分
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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ECG的技術(shù)性能指標(biāo)及驗(yàn)測方法期刊文章。
標(biāo)簽: ECG 性能
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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