首先，論文研究的室內導航是基于手動配置或者自動化程序構建的owM網絡，而不是現有商場的WiFi熱點，增加了網絡的可控性，同時導航系統也可以更好的利用網絡的特點。OwM網絡節點由OpenWrt系統的路由器構成，OpenWrt系統可編程，因此整個網絡可以按照需求自定義功能。其次，導航系統以店鋪鄰接關系數據庫作為簡單的室內地圖數據，店鋪管理人員通過導航軟件錄入店鋪鄰接關系，通過分布式數據庫的同步，得到完整店鋪鄰接關系數據，即簡易室內地圖，有效地解決室內地圖缺少的問題。這種獲得室內地圖的方法，相比其他方法更簡單，成本更低。最后，店鋪鄰接關系數據庫又是基于OwM網絡的分布式數據庫，作為簡單的室內地圖數據，有效的避免了集中式數據庫組織上的缺點，提高了系統的可靠性。Mesh網絡具有自組織、多跳的特點，但是數據訪問時間長。基于owM網絡的室內導航，結合了Mesh網絡和分布式數據庫的優點，既實現網絡自組織、多跳功能，同時縮短了數據庫訪問時間，降低了數據傳輸的代價。基于OWM網絡的室內導航系統有效地結合了OpenWrt.Mesh網絡和分布式數據庫的優點，后續可以采用聚類算法縮減頂點個數，縮短導航時間，網絡節點連接方式可以考慮網橋，實現全網通信。關鍵詞：室內導航；OpenWrt；OwM網絡；分布式數據庫
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：得之我幸78
摘要：為提高CCD攝像機的成像質量，同時使鏡頭結構緊湊、小型化，在大視場光學鏡頭的設計中，引入標準二次曲面和偶次非球面。根據初級像差理論，分析了非球面的位置、初始結構參數的求解規律。通過理論計算和ZEMAX光學設計軟件的優化，給出工作波長為Q~Q7m、全視場角為80，相對孔徑為1：15的鏡頭設計實例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個標準二次曲面和兩個8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場畸變小于3%，像質優良。關鍵詞：CCD攝像機；大視場；光學鏡頭；非球面引言CCD攝像設備在圖像傳感領域的迅速發展，成為現代光電子學和測試技術中最為引人關注的研究熱點之一。在科研領域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優點，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細胞）現象不可缺少的工具。在國防軍事領域，CCD成像技術在微光、夜視及遙感應用中發揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
摘要：FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統，被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中，但該操作系統不支持軟件模塊的動態加載，這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上，通過修改FreeRTOS任務的內存布局，并在其內核中添加ELF文件加載器，實現軟件模塊的動態加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明，軟件模塊能夠在系統運行時被動態加載入內存，并成功被FreeRTOS內核調度執行。關鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動態軟件模塊；符號重定位0引言動態軟件模塊是一種能夠在操作系統運行時加載和卸載的程序代碼或數據，對于不支持該特性的嵌人式操作系統，其任務代碼必須與操作系統內核一起編譯，鏈接成一個完整的可執行鏡像，并下載或燒寫到目標板中運行，一旦任務代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統的靈活性和可擴展性，給應用軟件的更新升級也帶來了不便。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
【摘要】闡述了模數轉換器的靜態參數和動態參數測試原理和方法，并且構建了模數轉換器的自動測試硬件平臺和軟件系統.重點討論了利用Matlab庫函數進行快速傅立葉變換測試的方法，使用ADC自動測試系統對高速模數轉換器SCM530101進行了測試，并給出了測試結果.【關鍵詞】模數轉換器；碼密度；快速傅立葉變換過去由模擬電路實現的工作，今天越來越多地由數字電路或計算機來處理，特別是近幾年來，國內的通訊和多媒體技術迅猛發展，數字產品成為目前以及未來產品的主流.作為模擬與數字之間的橋梁，ADC的應用領域越來越廣，特別是在數字信號處理、雷達信號分析、醫用成像設備、高速數據采集等應用方面.ADC器件不斷向高速、高精度的方向飛速發展，當高精度的ADC應用于通訊、音頻或視頻領域時，對ADC的性能參數的分析便顯得尤為重要.然而，目前的測試方法具有適應性差、只適合分析某種特定的ADC、不能分析多種動態性能參數、使用不方便等缺點
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
摘要：設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統uC/OS-lⅡ，設計任務間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補，完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數控；實時性；插補以計算機（PC機）作為基礎的數字控制機床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應用軟件得到兼收，為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而，發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強大，對于一些功能要求單一的簡單系統，就難以發揮其所有功能，造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現，正好彌補了基于PC的數控的不足，為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前，嵌入式數控系統的研究開發與應用，已經成為一個新的發展方向
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
摘要：針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩定性問題，根據模型參考自適應控制法的原理，在同步旋轉坐標系下，提出永磁同步電機轉速估算與定子電阻辨識的自適應律，建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統及定子電阻在線辨識的數學模型.通過控制系統簡化，確定調速控制系統中電流調節器與速度調節器的傳遞函數，并對電流調節器與速度調節器的控制增益進行了設計.仿真結果表明：控制系統對定子電阻變化魯棒性好，轉速估算與速度調節精度高，驗證了本控制系統的可行性.關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應；定子電阻；在線辨識；控制增益
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：1208020161
摘要：討論了電磁兼容中的的接地技術，包括接地的種類和目的、接地方式、屏蔽地、設備地、系統地，其目的在于安全運行和提高電力電子設備的電磁兼容能力。關鍵詞：接地技術；電磁兼容；干擾1引言接地技術最早是應用在強電系統（電力系統、輸變電設備、電氣設備）中，為了設備和人身的安全，將接地線直接接在大地上。由于大地的電容非常大，一般情況下可以將大地的電位視為零電位。后來，接地技術延伸應用到弱電系統中。對于電力電子設備將接地線直接接在大地上或者接在一個作為參考電位的導體上，當電流通過該參考電位時，不應產生電壓降。然而由于不合理的接地，反而會引入了電磁干擾，比如共地線干擾、地環路干擾等，從而導致電力電子設備工作不正常。可見，接地技術是電力電子設備電磁兼容技術的重要內容之一，有必要對接地技術進行詳細探討。2接地的種類和目的電力電子設備一般是為以下幾種目的而接地：2.1安全接地安全接地即將機殼接大地。一是防止機殼上積累電荷，產生靜電放電而危及設備和人身安全；二是當設備的絕緣損壞而使機殼帶電時，促使電源的保護動作而切斷電源，以便保護工作人員的安全。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：XuVshu
摘要：PWM模擬DAC技術由于其價格便宜、技術簡單在低成本嵌入式系統中應用廣泛，然而其性能指標卻無法與集成的DAC相比。建模討論了影響PWM模擬實現DAC系統的性能的主要因素。仿真發現，濾波器環節對于PWM模擬DAC的性能參數是至關重要的，在不考慮PWM的位數限制時，濾波級數越高DAC精度越高，然而DAC的建立時間也會顯著增加。分析發現，這兩個主要參教數分別取決于濾波系統對于高頻成分的頻率響應和對于直流分量的階躍響應。具體應用中應該權衡DAC精度和轉換速度，以確保應用PWM模擬DAC可以滿足具體應用需求。關鍵詞：PWM；模擬DAC；系統響應分析；DAC精度；DAC建立時間
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
摘要：UCGUI是實時嵌入式系統中廣泛使用的圖形用戶界面，但UCGUI不支持中文字符編解碼。為此，提出一種支持中文字符編解碼的方法。在分析UCGUI字符編解碼框架基礎上，修改內核代碼，添加GB2312漢字編解碼驅動，實現中文字符顯示編解碼服務。針對UCGUI中文顯示時中文字庫占用空間大與MCU存儲空間有限的矛盾，提出一種字體驅動與字模數據分離的中文字體設計方法，包括為外擴字體設計專用驅動、字模數據存儲接口及存儲方法。在UCGUI仿真平臺環境下的測試結果表明，該字庫在UCGUI系列環境下，具有較好的可用性和通用性，可彌補UCGUI界面庫在低成本嵌入式系統中難以實現中文顯示的缺陷。關鍵詞：UCGUI界面庫；外擴字體；圖形界面系統；字體驅動；漢字編解碼；GUI仿真器
標簽： ucgui
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
