STM32是以Cortex-M3為核的處理器,該例程介紹STM32下對CAN操作的例子。CAN總線在嵌入式領域經常使用,特別是汽電子。
上傳時間: 2016-10-10
上傳用戶:TF2015
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
標簽: Email
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:hgy9473
PC與單片機雙向通訊智能溫控程序 #include <AT89X51.H> #include <intrins.h> #define Key_UP P1_0 #define Key_DOWN P1_1 #define Key_SET P1_2 #define RelayOutPort P2_0 #define LEDPort P0 #define DELPort P2_1 #define LEDTwoC P3_6 #define LEDThreeC P3_7 #define TMPort P2_7 #define INBUF_LEN 5 //數據長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 , 0 } //發送緩沖區 unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區 unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20 //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80 //SMOD=1 TH1 = 0xFA //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90 //Enable Serial Interrupt TR1 = 1 // timer 1 run } //向串口發送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標簽: include intrins define Key_UP
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:風之驕子
VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) sbit Ir_Pin=P3^2 sbit beep=P2^1 //sbit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //數據長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //發送緩沖區 unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區 unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口發送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標簽: include 110592 120000 define
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:yph853211
本微波光子發生器仿真軟件實現了對一種基于兩個光纖光柵的新光子微波發生器的仿真分析,仿真方案有連續波激光器、分光器、兩個中心波長頻率差為要產生的微波、毫米波的光纖光柵、耦合器、高速光電探測器、帶通濾波器組成。連續波激光器發出的光譜經分光器分為兩部分,分別輸入兩個光纖光柵,利用光柵的波長選擇特性取得反射波,這兩束反射波經過耦合器耦合后輸出到高速光電探測器,輸出為包含所需頻率毫米波的電信號,再經過帶通濾波器后得到需要的毫米波信號。其最大特色是集中了射頻波和光波技術的優點,充分利用光纖光柵的波長選擇特性和帶通濾波器的濾波特性,更有利于光子產生較高頻率的微波信號,且所產生微波脈沖的持續時間和頻率可以進行靈活的調諧。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:qw12
本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
基于FPGA的B超數據采集功能,根據輸入圖像的束同步與幀同步信號,采用中斷控制進入FIFO的圖像數據的讀寫操作!
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:waitingfy
簡單的加密算法,可逆與不可逆 數據加密: 算法1:(不可逆) 將ASCII表中32~~126中的字符,加密后,顯示為128~~255的字符. 128~~255的字符會讓人看起來頭痛些。。。。。。安全. 當ch[?]的值為偶數時:ch[?]=255-ch[?]的個位*10-ch[?]的十位 當ch[?]的值為奇數時: ch[?]=128+ch[?]的個位*10+ch[?]的十位 當ch[?]的值為質數時:ch[?]=128+ch[?]的個位+ch[?]的十位 算法2:(可逆) 當ch[?]的值能被3整除時:ch[?]-=2,否則ch[?]-=3
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:李夢晗
簡單的加密解密算法,可逆與不可逆 數據加密: 算法1:(不可逆) 將ASCII表中32~~126中的字符,加密后,顯示為128~~255的字符. 128~~255的字符會讓人看起來頭痛些。。。。。。安全. 當ch[?]的值為偶數時:ch[?]=255-ch[?]的個位*10-ch[?]的十位 當ch[?]的值為奇數時: ch[?]=128+ch[?]的個位*10+ch[?]的十位 當ch[?]的值為質數時:ch[?]=128+ch[?]的個位+ch[?]的十位 算法2:(可逆) 當ch[?]的值能被3整除時:ch[?]-=2,否則ch[?]-=3
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:txfyddz