用C＋＋編寫的二到十六進制正整數字符串轉為數值的小程序
上傳時間： 2015-12-12
上傳用戶：athjac
基本算法正稿 包括:一、數論算法；二、圖論算法；三、背包問題；四、排序算法；五、高精度計算；六、 樹的遍歷；七 進制轉換；八 全排列與組合的生成；九.查找算法；十、貪心；十一、回溯法框架；十二、DFS框架；十三、BFS框架；十五、數據結構相關算法
上傳時間： 2016-03-03
上傳用戶：qw12
加減乘除計算,正余弦,倒數,階乘計算,進制轉換等
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：541657925
紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發 射 器 的紅 外信 號 ，經 解調 后 輸入 單 片機進 行 處理 ，單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統進行數據傳輸 ，實現了根據車流信息、遙控 、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹 了系統總體方案及部分硬 件 設 計 方 案
上傳時間： 2017-01-26
上傳用戶：hjshhyy
利用棧將一個十進制的正整數轉換成n進制數據，并將其轉換結果輸出。
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：BOBOniu
41、各交直流電壓對應爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導線安全距離的確定》)
上傳時間： 2021-12-12
上傳用戶：shjgzh
Java來 自 于Sun公 司 的 一 個 叫Green的 項 目， 其 原 先 的 目 的 是 為 家 用 消 費 電 子 產 品 開 發 一 個 分 布 式 代 碼 系 統， 這 樣 我 們 可 以 把E-mail發 給 電 冰 箱、 電 視 機 等 家 用 電 器， 對 它 們 進 行 控 制， 和 它 們 進 行 信 息 交 流。 開 始， 準 備 采 用C++,但C++太 復 雜， 安 全 性 差， 最 后 基 于C++開 發 一 種 新 的 語 言Oak(Java的 前 身)，Oak是 一 種 用 于 網 絡 的 精 巧 而 安 全 的 語 言，Sun公 司 曾 依 此 投 標 一 個 交 互 式 電 視 項 目， 但 結 果 是 被SGI打 敗。 可 憐 的Oak幾 乎 無 家 可 歸， 恰 巧 這 時Mark Ardreesen開 發 的Mosaic和Netscape啟 發 了Oak項 目 組 成 員， 他 們 用Java編 制 了HotJava瀏 覽 器， 得 到 了Sun公 司 首 席 執 行 官Scott McNealy的 支 持， 觸 發 了Java進 軍Internet。 Java的 取 名 也 有 一 個 趣 聞， 有 一 天， 幾 位Java成 員 組 的 會 員 正 在 討 論 給 這 個 新 的 語 言 取 什 么 名 字， 當 時 他 們 正 在 咖 啡 館 喝 著 Java(爪 哇) 咖 啡， 有 一 個 人 靈 機 一 動 說 就 叫Java怎 樣， 得 到 了 其 他 人 的 贊 賞， 于 是，Java這 個 名 字 就 這 樣 傳 開 了。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：李彥東
交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調節電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此，如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：com1com2
一．產品描述 提供8個觸摸感應按鍵，二進制(BCD)編碼輸出，具有一個按鍵承認輸出的顯示，按鍵後的資料會維持到下次按鍵，可先判斷按鍵承認的狀態。提供低功耗模式，可使用於電池應用的產品。對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二．產品特色 1.工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流： 3mA (正常模式)；15 uA (休眠模式) @5V 3. 8 個觸摸感應按鍵 4.持續無按鍵 4 秒，進入休眠模式 5. 提供二進制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111) 6. 按鍵後離開，輸出狀態會維持到下次按鍵才會改變。 7. 提供按鍵承認有效輸出，當有按鍵時輸出低電平，無按鍵為高電平。 8. 可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 10. 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三．產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四．功能描述 1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動。 聯系人：許碩 QQ：191 888 5898 聯系電話：188 9858 2398（微信）
標簽： KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電
上傳時間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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