機器人視覺導航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環節，它直接影響到后續的路徑規劃。該文針對紅外道
路圖像，提出了基于區域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采
用了一種通用的道路模型，然后基于鏈碼以及該道路模型，設計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中，首先依據
一定的準則把鏈碼分為兩段，對于每一段再遞歸執行該分段過程，直到不能分為止，然后用分段直線去描述道路邊界。該擬
合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關的實驗結果。
標簽：
機器人視覺
導航
上傳時間：
2016-07-18
上傳用戶：woshiayin
