該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
經驗模態分解（EMD）方法（平穩化過程）是一種全新的處理非平穩數據序列的方法，其基本思想是：假如一個原始數據序列X(t)的極大值或極小值數目比上跨零點（或下跨零點）的數目多兩個（或兩個以上），則該數據序列就要進行平穩化處理
標簽： EMD 經驗 模態 分解
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：lyy1234
采用歸一化的方法對灰色圖像進進行分割，分割效果較好
標簽： 圖像 分割
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：jing911003
Ｃ語言是一種結構化語言。它層次清晰，便于按模塊化方式組織程序，易于調試和維護。Ｃ語言的表現能力和處理能力極強。它不僅具有豐富的運算符和數據類型，便于實現各類復雜的數據結構。它還可以直接訪問內存的物理地址，進行位(bit)一級的操作。
標簽： 語言
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：釣鰲牧馬
JAVA手機遊戲 火影忍者 的原代碼與遊戲。
標簽： JAVA
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：wys0120
惡魔城-曉月圓舞曲 JAVA手機遊戲，帶源程序與圖片資源
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：tianyi223
一款320X240液晶驅動初始化源程序和說明文檔
標簽： 320X240 液晶驅動 初始化 文檔
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：源碼3
通過大小歸一化,直方圖均衡化的方式讀取人臉表情圖像數據,
標簽： 直方圖 均衡 人臉 圖像數據
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：zxc23456789
GenDriver即簡單的資料流驅動程式，雖未跟硬體溝通，但匯出10個進入點，可被任何Windows CE系統所載入。為讓系統載入GenDriver可在系統啟動時，加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目，讓驅動程式載入，或撰寫一個應用程式，在別處建立驅動程式機碥並呼叫ActivateDevice
標簽： GenDriver 驅動 程式
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：離殤
MFC界面:1.模擬立方體攝像機成像2.區域錄屬判別. 實驗一:點擊實驗一下的攝像機成像,生成初始化的投影圖像,再拖動鼠標，變換立方體的位置（其中Z坐標位置不變），生成投影圖像。實驗二：點擊實驗二下生成圖像。實驗三：點擊實驗三下的區域錄屬，再點擊屏幕上任何一位置。
標簽： MFC 攝像機 成像 實驗
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：ukuk
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
<sup id="64cyg"></sup>
