電子產(chǎn)品的設(shè)計一般先從功能框圖開始，然后細(xì)化到原理圖，還要經(jīng)過很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗證過程，最終才能完成。為了驗證原理圖的正確性，都要焊接實驗板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個節(jié)點都必須正確和可靠，連接或焊接過程都是細(xì)致而耗時的工作，在器件很多時幾乎是不可能完成的任務(wù)，而每次調(diào)整都要打樣，耗時長而成本高，在設(shè)計集成電路時更是如此，急需在制造之前驗證集成電路的功能。這種現(xiàn)實需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據(jù)電路理論，人們可以建立起節(jié)點方程和回路方程，通過解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果，也就是說可以通過計算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計算依然是累人的活，而計算機則可以大展身手，通過其強大的存儲、計算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結(jié)果。基于這種思想，人們開發(fā)出電路仿真軟件，通過快速的仿真，代替耗時且累人的反復(fù)調(diào)測，提高設(shè)計速度和效率，也節(jié)省了時間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫，由美國加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計算機科學(xué)系開發(fā)，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開始是使用FORTRAN語言設(shè)計的仿真軟件，用于快速可靠地驗證集成電路中的電路設(shè)計以及預(yù)測電路的性能。第一個版本SPICE1于1971年推出，通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為，稱為模擬仿真或電路級仿真，且只能模擬100個晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布，開始正式實用化，1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長時間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它包含超過15000條FORTRON語句，運行于多種中小型計算機上。1985年SPICE3推出，轉(zhuǎn)為用C語言開發(fā)，易于運行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點分析法來建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態(tài)分析（實域分析）和線性小信號分析（頻域分析）等。其中瞬態(tài)分析是最費時的驗證方法，通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組，然后用高斯消去法來求解，因為這些線性方程僅僅在積分時刻點是有效的，而隨著仿真器進展到下一個積分步長，積分方法必須重復(fù)來得到新的線性方程組，如果信號變化得特別快，積分步長應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布，其他一些機構(gòu)也加入研究行列，更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個商機，紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展，并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司，成為知識創(chuàng)造財富的實例。因為SPICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個人，但中國人都樂于奉獻，沒錢當(dāng)然不會買，這種公司在中國是無法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無法仿真或仿真時因不能收斂而失敗，特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時尤其如此。就算通過仿真，最終還是要通過實際制作電路板調(diào)試和驗證，仿真只是使這個過程大大縮短，次數(shù)大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應(yīng)的價值，但中國人的人工費低廉而有的是時間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國也就不值錢了。
上傳時間： 2022-05-25
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學(xué)正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標(biāo)簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
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|- 怎樣做一塊好的PCB板.pdf - 187.00 kB|- 一款小板的mp3PCB.RAR - 110.00 kB|- 完美PCB封裝庫.zip - 394.00 kB|- 上海貝爾PCB設(shè)計規(guī)范.pdf - 646.00 kB|- 考慮EMC的PCB設(shè)計.pdf - 11.30 MB|- 華為的經(jīng)典PCB教程.pdf - 475.00 kB|- 華為PCB的EMC設(shè)計指南.pdf - 2.30 MB|- 華為PCB布線規(guī)范.rar - 352.00 kB|- 華為PCB布線規(guī)范(1).rar - 352.00 kB|- 高速PCB布線實踐指南_(下).pdf - 2.20 MB|- 高速PCB布線實踐指南_(上).pdf - 1.10 MB|- 電路板(PCB)設(shè)計規(guī)范.pdf - 679.00 kB|- 第17章 進階篇_PCB的基本知識與軟件學(xué)習(xí)(1).pdf - 2.50 MB|- USB-TTL-STC單片機下載器PCB布局圖分享.rar - 30.00 kB|- STM32官方開發(fā)板原理圖和PCB.rar - 740.00 kB|- PCB阻抗匹配總結(jié).pdf - 685.00 kB|- PCB轉(zhuǎn)SCH(PCB文件轉(zhuǎn)原理圖的方法).pdf - 314.00 kB|- pcb注意事項.rar - 4.20 MB|- PCB元件封裝設(shè)計規(guī)范.pdf - 1.10 MB|- PCB印制電路板術(shù)語詳解.pdf - 202.00 kB|- PCB生產(chǎn)工藝要求.zip - 14.00 kB|- PCB工藝邊及拼板規(guī)范.pdf - 197.00 kB|- PCB的電磁兼容設(shè)計.pdf - 501.00 kB|- PCB布線技巧.zip - 102.00 MB|- PCB布局.pdf - 171.00 kB|- PCB布局(1).pdf - 171.00 kB|- PCB板載流能力參考數(shù)據(jù).pdf - 19.00 kB|- PCB_制造工藝簡述.pdf - 794.00 kB|- PCB 可測性設(shè)計.pdf - 61.00 kB|- PCB 工藝設(shè)計規(guī)...
標(biāo)簽： pcb
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：XuVshu
旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉(zhuǎn)速和計算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項目是為某電纜廠的技術(shù)改造項目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運動，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進行比較，控制收線電機調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計方法。其簡潔的電路設(shè)計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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電子焊接加工工藝標(biāo)準(zhǔn)文檔本標(biāo)準(zhǔn)是由 IPC 產(chǎn)品保證委員會制訂的關(guān)于電子組件質(zhì)量目視檢驗接受條件的文件。本翻譯版本如與英語版本出現(xiàn)沖突時，以英文版本為優(yōu)先。本文件闡述有關(guān)電子制造與電子組裝的可接受條件。從歷史角度看，電子組裝標(biāo)準(zhǔn)包括更為全面的有關(guān)原則和技術(shù)的指導(dǎo)性闡述。為更全面理解本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和要求，請同時使用本標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)文件 IPC-HDBK001，IPC-HDBK-610 和 IPC/EIA J-STD-001。本標(biāo)準(zhǔn)條件的目的不在于定義完成組裝操作過程的工藝或批準(zhǔn)客戶產(chǎn)品的修理/更改。例如: 對粘接條件的規(guī)定并不意味/批準(zhǔn)/要求粘接的應(yīng)用，引腳繞線順時針方向的描述并不意味/批準(zhǔn)/要求所有的引腳繞線都要順時針方向纏繞。IPC-A-610 包括了 IPC/EIA J-STD-001 范圍以外有關(guān)操作方法、機械性能以及其它工藝方面的標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： 電子焊接
上傳時間： 2022-06-07
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QCC3020芯片是Qualcomm最新一代低功耗TWS藍牙5.0芯片， 該芯片重要的功能是可以支持同時使用2個模擬或者數(shù)字麥克風(fēng)用于通話中進行背景噪聲降噪處理，該芯片使用的是Qualcomm第8代CVC降噪技術(shù)。QCC3020與3026同屬于QCC302x系列芯片，在應(yīng)用功能上有很多類似相同的功能，但開發(fā)使用的ADK不一樣，最重要的是芯片使用市場定位不一樣：QCC3026是WLCSP封裝，制造成本高，體積很小，定位于非常緊湊的入耳式TWS耳機，芯片價格較貴，量產(chǎn)時對PCB板材和生產(chǎn)線要求較高。QCC3020采用VFBGA封裝，制造成本低，體積稍大，定位于普通的入耳式耳機和頭戴式耳機，芯片價格便宜，量產(chǎn)對PCB板材和生產(chǎn)線要求不高。
上傳時間： 2022-06-07
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為了滿足全國聯(lián)網(wǎng)和兩電東送的國家戰(zhàn)略決策以及我國高壓直流輸電工程建設(shè)和運行的需要，考慮到高壓直流輸電技術(shù)的新發(fā)展并吸取國內(nèi)外高壓直流輸電工程科研、設(shè)計、安裝和運行的實際經(jīng)驗，結(jié)合葛洲壩—南橋、天生橋—廣州、三峽—常州、三峽—廣東、貴州—廣東、三峽—上海、靈寶背靠背、高嶺背靠背等大型直流輸電工程的建設(shè)和運行，特組織修編了《高壓直流輸電工程技術(shù)(第二版)》一書。該書理論結(jié)合工程應(yīng)用、全西系統(tǒng)、實用性較強，對我國高壓直流輸電工程的建設(shè)和運行具有重要的意義。 本書共十六章，主要內(nèi)容有：直流輸電概論、直流輸電換流技術(shù)、直流輸電穩(wěn)態(tài)特性、直流輸電控制系統(tǒng)與控制保護裝置、直流輸電系統(tǒng)故障分析與保護、換流站無功補償與交流側(cè)濾波、換流站直流側(cè)濾波、直流輸電系統(tǒng)過電壓保護與換流站絕緣配合、直流輸電外絕緣、直流輸電線路環(huán)境影響、直流輸電換流站主接線與主要設(shè)備、直流輸電線路、直流輸電接地極、背靠背直流輸電工程、多端直流輸電工程、直流輸電工程可靠性分析及可用率等。 本書可供從事高壓直流輸電工程建設(shè)、設(shè)計、施工、運行、維護和檢修，直流輸電設(shè)備制造，電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計與運行管理以及大功率換流技術(shù)等方面的專業(yè)技術(shù)人員、工程專家、管理干部等使用，也可以作為有關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)生的參考書。
標(biāo)簽： 高壓直流輸電工程
上傳時間： 2022-06-07
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新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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電子測量技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的基礎(chǔ)。在信息產(chǎn)業(yè)鏈中，測量技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)分別完成了信息的采集、傳輸和處理，使其在推動國民經(jīng)濟高速增長，促進傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)代化的過程中起到了決定性的作用。 因此我們將電子測量技術(shù)與儀器稱為其他關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的催化劑、倍增器和戰(zhàn)斗力。電流、電壓和電阻是國際量值體系(S1)中的三個重要參量單位，其與人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密不可分，同時也是電子測量技術(shù)和儀器的基本研究對象。當(dāng)電流、電壓信號的量值小到一定程度，比如納伏、皮安時，對它們的準(zhǔn)確測量就變得非常的復(fù)雜困難。然而科學(xué)技術(shù)的進步又要求必須對這種微弱的信號進行精確的捕捉和測量，例如航空航天測控、半導(dǎo)體集成電路的測試、新型材料的研究、以及生命科學(xué)發(fā)展所需的分析測試等等。為此一代又一代的科學(xué)家和工程技術(shù)人員在茫茫噪聲的大海中探索、搜尋，目的就是使儀器可測量的靈敏度越來越高，對被檢測信號的分辨能力越來越強，以至于逼進其物理極限值。眾所周知，美國Keithley公司在微弱信號測量領(lǐng)域堪稱一絕，具有數(shù)十年來積累下的深厚理論功底和豐富實踐經(jīng)驗，其不僅制造出了全系列的高技術(shù)產(chǎn)品，而且為業(yè)內(nèi)人士貢獻了“低電平測量手冊”一書。該手冊自1972年面世，至今已出到了第六版。該手冊避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，完全從測試中的實際問題出發(fā)，深入淺出地讓讀者了解到如何正確地進行低電平測量，以達到對微弱電信號進行捕獲和定量分析的目的。手冊中不僅有比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y量術(shù)語的定義，還有具體的消除或避免測量誤差的方法與應(yīng)用實例，可以讓讀者一目了然，非常實用；
標(biāo)簽： 低電平測量
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：kent
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