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機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 開(kāi)放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 多功能集合式電力電表

    特點(diǎn): 精確度±0.15%滿刻度 可同時(shí)測(cè)量交流相電壓,線電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動(dòng)與自動(dòng)顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能 數(shù)位RS-485界面

    標(biāo)簽: 多功能 電力電表

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:life840315

  • 8051單片機(jī)的定時(shí)器0的控制程序

    8051單片機(jī)的定時(shí)器0的控制程序,通過(guò)這個(gè)程序可以方便對(duì)定時(shí)器進(jìn)行控制

    標(biāo)簽: 8051 單片機(jī) 定時(shí)器 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:xhz1993

  • Lattice 公 司 把 當(dāng) 今 兩 種 最 新 的 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 技 術(shù)

    Lattice 公 司 把 當(dāng) 今 兩 種 最 新 的 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 技 術(shù),VHDL 和 在 系 統(tǒng) 可 編 程 ( ISP ) 邏 輯 器 件 聯(lián) 系 在 一 起, 構(gòu) 成 了isp-VHDl Viewlogic 系 統(tǒng)。isp-VHDL 是 進(jìn) 行 電 子 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的 強(qiáng) 有 力 的 工 具, 使 用 它 可 以 加 快 設(shè) 計(jì) 產(chǎn) 品 投 放 市 場(chǎng) 的 時(shí) 間。 isp-VHDL Viewlogic 軟 件 能 用 于 各 種 邏 輯 設(shè) 計(jì), 這 套 軟 件 具 有 功 能 強(qiáng) 大 的 VHDL 綜 合、原 理 圖 輸 入、功 能 與 時(shí) 序 仿 真、ispDS+ 適 配 器 和 ispDOWNLOAD 能 力。

    標(biāo)簽: Lattice

    上傳時(shí)間: 2014-01-06

    上傳用戶:luopoguixiong

  • 對(duì)氣動(dòng)位置系統(tǒng)的嵌的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件入式控制進(jìn)行研究

    對(duì)氣動(dòng)位置系統(tǒng)的嵌的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件入式控制進(jìn)行研究,介紹了其原理,并詳細(xì)闡述一種氣動(dòng)閥門定位器智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 氣動(dòng) 工作原理 控制

    上傳時(shí)間: 2015-10-12

    上傳用戶:semi1981

  • 所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個(gè)執(zhí)行檔Busybox中

    所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個(gè)執(zhí)行檔Busybox中,這麼做的原因是因?yàn)樵诖蟛糠萸度胧较到y(tǒng)通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開(kāi)始試著將這些程式刪減整合成單一執(zhí)行檔,稱為Busybox

    標(biāo)簽: Busybox Unix 指令 程式

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶:hjshhyy

  • Yacc說(shuō)明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)

    Yacc說(shuō)明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler),是Unix/Linux上一個(gè)用來(lái)生成編譯器的編譯器(編譯器代碼生成器)。yacc生成的編譯器主要是用C語(yǔ)言寫成的語(yǔ)法解析器(Parser),需要與詞法解析器Lex一起使用,再把兩部份產(chǎn)生出來(lái)的C程序一併編譯。yacc本來(lái)只在Unix系統(tǒng)上才有,但現(xiàn)時(shí)已普遍移植往Windows及其他平臺(tái)。

    標(biāo)簽: Compiler Another Yacc yacc

    上傳時(shí)間: 2016-01-26

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分,上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實(shí)驗(yàn)手冊(cè)。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結(jié)構(gòu),處理 器排程,儲(chǔ)存管理 ,檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過(guò)程,分頁(yè)處理 ,檔案處理 和驅(qū)動(dòng)器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開(kāi)發(fā),Windows CE系統(tǒng)開(kāi)發(fā),評(píng)測(cè)與總結(jié)以及實(shí)習(xí)等四章。 上篇的重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個(gè)部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的實(shí)際運(yùn)行 過(guò)程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇?jiǎng)t是試圖從動(dòng)態(tài)的角度 給讀 者一個(gè)有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過(guò)對(duì)中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運(yùn)作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對(duì)理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實(shí)務(wù)中。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:FreeSky

  • linux下的BBS

    linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統(tǒng)的特點(diǎn): 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設(shè)計(jì),讓各種東西都可以在我的最愛(ài)出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過(guò)程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來(lái)判定動(dòng)作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..),未來(lái)只需要執(zhí)行單一程式,就會(huì)擁有各種功能。 4. 每個(gè)人都可以簡(jiǎn)單設(shè)定個(gè)人板。 5. 未來(lái)任兩個(gè) BBS 間都可以透過(guò)帳號(hào)作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設(shè)計(jì),並且儘量遵守 POSIX ,達(dá)到簡(jiǎn)單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個(gè) client 上來(lái)只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無(wú)站長(zhǎng)系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: linux BBS

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

    上傳用戶:515414293

  • 在GIS領(lǐng)域中

    在GIS領(lǐng)域中,目前正有一新興的架構(gòu)模式產(chǎn)生,此架構(gòu)改變了GIS處理圖資的方式,此架構(gòu)模式稱為DGIS(Distributed GIS-分散式地理資訊系統(tǒng))。DGIS將傳統(tǒng)桌上型單機(jī)作業(yè)之GIS概念延伸至網(wǎng)際網(wǎng)路(Web)之解決方案上,以能符合現(xiàn)行系統(tǒng)圖資處理之需求。而此種以分散式概念延伸至網(wǎng)際網(wǎng)路的架構(gòu)稱之為網(wǎng)際網(wǎng)路地理資訊系統(tǒng)(WebGIS或Internet GIS)。

    標(biāo)簽: GIS

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:dongbaobao

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